تجهیزات حمل و نقل افقی بندر: ریچ استاکر، استرادل کریر و AGV

تجهیزات حمل و نقل افقی بندر شامل تراکتورها و تریلرهای ترمینال، ریچ استاکرهای کانتینر، استرادل کریرها، خودروهای هدایت خودکار (AGV) و دستگاه‌های حمل کانتینر خالی می‌شود. این ماشین‌ها از انتقال افقی کانتینرها، محموله‌های فله و محموله‌های عمومی در سراسر ترمینال‌ها پشتیبانی می‌کنند. آن‌ها وظایف اساسی مانند دریافت بار، تغییر موقعیت آن، جمع‌آوری و توزیع آن و انتقال آن بین مناطق عملیاتی را انجام می‌دهند.

در مقایسه با تجهیزات بالابر بندر، تجهیزات حمل و نقل افقی بیشتر کار می‌کنند، منطقه وسیع‌تری را پوشش می‌دهند و مراحل بیشتری از فرآیند ترمینال را به هم متصل می‌کنند. پایداری عملیاتی، راندمان حمل و نقل و اعزام هماهنگ آن مستقیماً بر سرعت کلی عملیات بندری تأثیر می‌گذارد.

۱. تراکتورها و تریلرهای ترمینال

تراکتور ترمینال معمولاً برای یدک کشیدن یک تریلر کامل یا نیمه تریلر استفاده می‌شود. این یک وسیله نقلیه بندری تخصصی برای حمل و نقل افقی در ترمینال‌ها، محوطه‌های بار، انبارها و سکوهای بارگیری است. شرایط کاری معمول شامل مناطق عملیاتی باریک، پیچ‌های زیاد و فرمان‌دهی مکرر است. سطوح جاده می‌تواند پیچیده باشد و نیاز به ترمزگیری و تعویض دنده مکرر داشته باشد. عملیات بندری معمولاً در سه شیفت انجام می‌شود، بنابراین وسیله نقلیه ممکن است برای مدت طولانی به طور مداوم کار کند. بنابراین موتور به عملکرد خوب دفع حرارت و ذخیره انرژی خاصی نیاز دارد. در عملکرد عادی، زمان کارکرد بارگیری و تخلیه معمولاً تقریباً برابر است.

تراکتور ترمینال یک ابزار یدک‌کشی است و نمی‌تواند به طور مستقل بار را حمل کند. باید با یک تریلر کامل یا نیمه تریلر کار کند. تراکتور هنگام یدک‌کشی به یک تریلر متصل می‌شود. پس از رسیدن تریلر به محل بارگیری یا تخلیه تعیین‌شده، تراکتور می‌تواند جدا شده و به تریلر دیگری متصل شود و به کار یدک‌کشی خود ادامه دهد و راندمان حمل و نقل را بهبود بخشد. در شرایط مناسب، ترکیب تراکتور و تریلر می‌تواند مزایای اقتصادی بهتری نسبت به سایر وسایل نقلیه حمل بار داشته باشد، به همین دلیل است که به طور گسترده در بنادر استفاده می‌شود.

بر اساس چیدمان تریلر، ترکیب تراکتورهای ترمینال را می‌توان به انواع تریلر کامل و نیمه تریلر تقسیم کرد. در ترکیب تریلر کامل، تریلر کل بار را حمل می‌کند و فقط توسط یک قلاب به تراکتور ترمینال متصل می‌شود. تراکتور بار تریلر را حمل نمی‌کند؛ بلکه فقط قدرت لازم برای غلبه بر مقاومت در حال حرکت را فراهم می‌کند. در ترکیب نیمه تریلر، تریلر به یک نقطه پشتیبانی عمودی رو به بالا از تراکتور ترمینال نیاز دارد. تراکتور علاوه بر تأمین نیروی کشش افقی، بخشی از بار تریلر را نیز حمل می‌کند.

۲. ریچ استاکرهای کانتینری

ریچ استاکر کانتینر یک ماشین جابجایی تخصصی است که برای بارگیری و تخلیه کانتینر، چیدمان و حمل و نقل افقی استفاده می‌شود. این دستگاه قابلیت جابجایی بالا، راندمان عملیاتی خوب و عملکرد راحت و آسان را ارائه می‌دهد و همین امر آن را در محوطه‌های بارگیری رایج کرده است.

ویژگی‌های ساختاری اصلی آن شامل یک بوم تلسکوپی است که از طریق حرکت لیفینگ بار، عمل بلند کردن را انجام می‌دهد و می‌تواند همراه با حرکت وسیله نقلیه عمل کند. این دستگاه می‌تواند در عرض کانتینرها حرکت کند و کانتینرها را در لایه‌های مختلف روی هم قرار دهد. یک پخش‌کننده تلسکوپی خودکار چند منظوره می‌تواند کانتینرهای 20 فوتی و 40 فوتی را جابجا کند و چرخش، حرکت جانبی و کج کردن را انجام دهد که به ترازبندی و عملکرد کانتینر در معابر نسبتاً باریک کمک می‌کند. با نصب پنجه‌های بالابر مخصوص روی پخش‌کننده، این دستگاه می‌تواند یک نیمه تریلر کانتینر را به همراه کانتینر برای حمل و نقل ترکیبی ریلی و جاده‌ای بلند کند. گیره‌های بالابر در چهار گوشه پخش‌کننده همچنین می‌توانند با طناب‌های سیمی برای بلند کردن سایر بارهای سنگین استفاده شوند.

محدودیت‌های ریچ استاکرها شامل توانایی محدود در بارگیری یا تخلیه بار در ردیف‌های کانتینر، نرخ جابجایی نسبتاً بالا، هزینه‌های بالای بهره‌برداری و نگهداری به ازای هر کانتینر، مصرف بالای انرژی و انتشار گازهای خروجی که ممکن است محیط زیست را آلوده کند، می‌شود.

۳. کامیون‌های کانتینری دوطبقه

کانتینر استرادل کریر (container straddle carrier) یک ماشین تخصصی بلند کردن و حمل و نقل است که جابجایی، چیدن، انتقال و بارگیری و تخلیه کانتینر را با هم ترکیب می‌کند. قاب پورتال آن کانتینر را در بر می‌گیرد. یک سیستم بلند کردن مجهز به پخش کننده کانتینر، کانتینر را برای حمل و نقل بلند می‌کند و می‌تواند کانتینرها را در دو تا سه لایه روی هم قرار دهد.

در یک محوطه انبار، یک حامل استرادل همچنین می‌تواند تریلرهای کانتینر را بارگیری و تخلیه کند. مکانیزم قفل پیچشی پخش‌کننده با کانتینر درگیر می‌شود یا آن را آزاد می‌کند، در حالی که پخش‌کننده می‌تواند به صورت جانبی حرکت کند، کج شود و تنظیمات دقیقی را برای پشتیبانی از موقعیت‌یابی دقیق انجام دهد. حامل‌های استرادل معمولاً برای حمل کانتینر در مسافت‌های کوتاه و متوسط در ترمینال‌های کانتینری استفاده می‌شوند و همچنین می‌توانند برای چیدمان در محوطه انبار نیز مورد استفاده قرار گیرند. آنها به ویژه در ترمینال‌های اروپا و آمریکای شمالی رایج هستند.

یک دستگاه حمل بار تک‌سرنشین می‌تواند چندین عملیات، از جمله جمع‌آوری خودکار، حمل و نقل، چیدمان، بارگیری و تخلیه را بدون کمک سایر ماشین‌ها انجام دهد. جابجایی بار در سطح زمین، تعداد انواع ماشین‌ها و واحدهای مورد نیاز در ترمینال را کاهش می‌دهد و سیستم جابجایی و حمل و نقل را ساده می‌کند و سازماندهی و مدیریت را آسان‌تر می‌کند. جرثقیل اسکله فقط باید یک کانتینر را در جلوی ترمینال قرار دهد، پس از آن، دستگاه حمل بار می‌تواند آن را برداشته و به محل دیگری منتقل کند. در مقایسه با تراکتورهای ترمینال و AGV های مورد استفاده برای حمل و نقل افقی، جرثقیل اسکله نیازی به تراز دقیق کانتینر برای بارگیری ندارد و به جرثقیل اجازه می‌دهد تا کارآمدتر عمل کند.

با این حال، جرثقیل‌های استرادل دارای ساختارهای مکانیکی پیچیده و اجزای هیدرولیکی زیادی هستند. آنها می‌توانند نرخ خرابی بالایی داشته باشند، به پرسنل تعمیر و نگهداری بسیار ماهر نیاز دارند و هزینه‌های تعمیر و نگهداری، بهره‌برداری و خرید بالایی را شامل می‌شوند. آنها همچنین به خطوط ترافیکی زیادی نیاز دارند، کانتینرها را در ارتفاع نسبتاً کم روی هم قرار می‌دهند و استفاده کمتری از محوطه می‌کنند. جابجایی مجدد کانتینرها در محوطه می‌تواند دشوار باشد. بار چرخ‌های زیاد آنها الزامات سختگیرانه‌ای را بر فونداسیون محوطه تحمیل می‌کند، بنابراین مناطقی که توسط جرثقیل‌های استرادل استفاده می‌شوند معمولاً نیاز به تقویت زمین دارند. در مقایسه با جرثقیل‌های دروازه‌ای چرخ لاستیکی یا جرثقیل‌های دروازه‌ای ریلی، سرمایه‌گذاری اولیه ترمینال آنها نسبتاً زیاد است.

۴. چرخ دستی‌های انتقال AGV

گاری انتقال AGV (وسیله نقلیه هدایت خودکار) یکی از رایج‌ترین ماشین‌های حمل و نقل افقی مورد استفاده بین جرثقیل‌های اسکله و انبارهای ذخیره سازی در پایانه‌های کانتینری خودکار است. سبد انتقال AGV دارای حسگرهای داخلی است که موقعیت و سرعت حرکت آن را به طور دقیق تعیین می‌کنند و تا حدی قابلیت تشخیص مانع را فراهم می‌کنند. تحت هدایت سیستم ناوبری و سیستم مدیریت خودرو، می‌تواند کاملاً خودکار و بدون راننده عمل کند.

در مقایسه با تراکتورهای ترمینال دستی، گاری‌های انتقال AGV می‌توانند هزینه‌های نیروی کار و برخی هزینه‌های زیرساختی را کاهش دهند. آن‌ها می‌توانند به طور مداوم به مدت 24 ساعت کار کنند، استفاده از تجهیزات را بهبود بخشند و می‌توانند خسارات ناشی از حوادث پرسنلی را کاهش دهند.

۵. لیفتراک‌های کانتینر خالی

لیفتراک کانتینر خالی نوعی وسیله نقلیه حمل بار در بندر است. به عنوان تجهیزات متحرک، قابلیت تحرک بالا و عملکرد انعطاف‌پذیری را ارائه می‌دهد. به عنوان تجهیزات کمکی در پایانه‌های کانتینری، عمدتاً برای بارگیری، تخلیه و روی هم چیدن کانتینرهای خالی در انبارها استفاده می‌شود.

شرایط اصلی کارکرد آن شامل حمل و روی هم چیدن کانتینرهای خالی است. در حین کار، سیلندرهای بالابر باز یا بسته می‌شوند تا پخش‌کننده را به موقعیت دستگاه‌های قفل‌کننده بالای کانتینر منتقل کنند. سپس سیلندرهای شیب‌دار طوری تنظیم می‌شوند که قفل‌های پیچشی پخش‌کننده با سوراخ‌های گوشه‌زنی کانتینر هم‌تراز شوند. قفل‌های پیچشی با دو سوراخ گوشه‌زنی در بالای کانتینر درگیر می‌شوند. باز و بسته شدن سیلندرهای بالابر، زنجیرها را به حرکت در می‌آورد و کانتینر را در امتداد دکل به بالا و پایین حرکت می‌دهد. باز و بسته شدن سیلندرهای شیب‌دار، دکل را به جلو و عقب حرکت می‌دهد. نیرو از موتور دیزل از طریق سیستم انتقال قدرت منتقل می‌شود تا وسیله نقلیه را حرکت دهد و حمل و نقل و روی هم چیدن کانتینرهای خالی را تکمیل کند.

نتیجه گیری

انتخاب تجهیزات مناسب حمل و نقل افقی در بندر به نوع بار، فاصله حمل و نقل، چیدمان محوطه، الزامات چیدمان، سطح اتوماسیون و چرخه عملیاتی مورد انتظار بستگی دارد. تراکتورهای ترمینال، ریچ استاکرها، استرادل کریرها، AGVها و کانتینربرهای خالی هر کدام نقاط قوت و محدودیت‌های متفاوتی دارند. یک سیستم تجهیزاتی که به خوبی با هم هماهنگ باشند، می‌توانند جریان ترمینال را بهبود بخشند، جابجایی‌های غیرضروری را کاهش دهند و از عملیات بندری ایمن‌تر و کارآمدتر پشتیبانی کنند.

جرثقیل دافانگ راهکارهای سفارشی برای بندر و جابجایی مواد، از جمله کانتینرهای حامل، چرخ دستی‌های انتقال AGV و سایر تجهیزات بالابری ارائه می‌دهد. در صورت نیاز، برای بحث در مورد راهکاری متناسب با شرایط عملیاتی خود با ما تماس بگیرید.

سیندی

واتس اپ: +86 191 3738 6654

پست الکترونیک: cindywang@hndfcrane.com

من سیندی هستم، با 10 سال سابقه کار در صنعت جرثقیل و انباشته دانش حرفه ای. من جرثقیل های رضایت بخش را برای بیش از 500 مشتری انتخاب کرده ام. اگر در مورد جرثقیل ها نیاز یا سوالی دارید، لطفا با من تماس بگیرید، من از تخصص و تجربه عملی خود برای کمک به شما در حل مشکل استفاده خواهم کرد!