港口水平运输设备：正面吊、跨运车和自动导引车

2026 年 10 月 14 日

港口水平运输设备包括码头牵引车和拖车、集装箱正面吊、跨运车、自动导引车 (AGV) 和空箱搬运车。这些设备支持集装箱、散货和普通货物在码头内的水平运输。它们负责接收货物、重新定位货物、收集和分发货物以及在不同作业区域之间转运货物等重要任务。

与港口起重设备相比，水平运输设备作业频率更高，覆盖范围更广，连接码头作业流程的环节更多。其运行稳定性、运输效率和协调调度直接影响港口作业的整体节奏。

1. 码头牵引车和拖车

码头牵引车通常用于牵引全挂车或半挂车。它是一种专用于码头、货场、仓库和装卸平台等场所进行水平运输的港口车辆。典型的工作环境包括狭窄的作业区域、多弯道以及频繁的转向。路面状况可能复杂，需要频繁制动和换挡。港口作业通常实行三班倒，因此车辆可能需要长时间连续运行。所以，发动机需要具备良好的散热性能和一定的动力储备。在正常作业情况下，满载和空载的运行时间通常大致相等。

码头牵引车是一种牵引工具，不能独立运输货物，必须与整挂车或半挂车配合使用。牵引车在牵引过程中与挂车连接。当挂车到达指定的装卸区域后，牵引车可以断开当前挂车，并连接到另一辆挂车，继续牵引作业，从而提高运输效率。在合适的条件下，牵引车与挂车的组合比其他货物装卸车辆具有更高的经济效益，因此在港口得到广泛应用。

根据挂车布置方式，码头牵引车组合可分为全挂车和半挂车两种类型。全挂车组合中，挂车承载全部货物，仅通过挂钩与码头牵引车连接。牵引车不承载挂车货物，仅提供克服行驶阻力所需的动力。半挂车组合中，挂车需要码头牵引车提供向上的垂直支撑点。牵引车除了提供水平牵引力外，还承载部分挂车货物。

2. 集装箱正面吊

集装箱正面吊是一种专门用于集装箱装卸、堆垛和水平运输的搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、操作便捷舒适等优点，因此在货场中应用广泛。

其主要结构特点包括一根伸缩臂，可通过承重变幅进行起吊，并可与车辆行驶同步作业。它能够跨越集装箱进行作业，并可多层堆垛集装箱。多功能自动伸缩式吊具可处理20英尺和40英尺集装箱，并可进行回转、横向移动和倾斜作业，这有助于在相对狭窄的通道中进行集装箱的对齐和操作。吊具上安装有特殊的起吊爪，可将集装箱与半挂车一同吊起，用于铁路和公路联运。吊具四个角上的起吊耳也可配合钢丝绳使用，用于吊装其他重物。

正面吊的局限性包括：跨集装箱排装卸能力有限、重新装卸率相对较高、每个集装箱的运营和维护成本高、能耗高以及可能污染环境的废气排放。

3. 集装箱跨运车

集装箱跨运车是一种集集装箱搬运、堆垛、转运、装卸于一体的专用起重运输机械。其框架横跨集装箱。配备集装箱吊具的起重系统可将集装箱提升至运输高度，并可堆垛两到三层。

在堆场中，跨运车还可以装卸集装箱拖车。吊具的旋锁机构可与集装箱接合或松开，同时吊具可以横向移动、倾斜并进行微调，以实现精确定位。跨运车通常用于集装箱码头的短途和中程集装箱运输，也可用于堆场堆垛。它们在欧洲和北美的码头尤为常见。

一台跨运车即可完成包括自取、运输、堆垛、装卸等多种作业，无需其他机械辅助。地面交接减少了码头所需的机械类型和设备数量，简化了装卸运输系统，使组织和管理更加便捷。岸桥只需将集装箱放置在码头前端，跨运车即可将其吊起并运走。与用于水平运输的码头牵引车和自动导引车相比，岸桥无需精确对准集装箱进行装载，从而提高了作业效率。

然而，跨运车机械结构复杂，液压部件众多，故障率较高，需要技术娴熟的维护人员，且维护、运营和购置成本高昂。此外，跨运车需要占用大量车道，集装箱堆垛高度相对较低，导致堆场利用率较低。在堆场内重新装卸集装箱也较为困难。其较高的轮载对堆场地基提出了严格的要求，因此跨运车作业区域通常需要进行地面加固。与轮胎式龙门起重机或轨道式龙门起重机相比，跨运车的初始码头投资也相对较高。

4. AGV 搬运车

AGV（自动导引车）搬运车是自动化集装箱码头岸桥和堆场之间最常用的水平运输机械之一。 AGV转运车它配备车载传感器，能够精确确定自身位置和行驶速度，并具备一定的障碍物检测能力。在导航系统和车辆管理系统的指导下，它可以全自动运行，无需驾驶员。

与人工驾驶的码头牵引车相比，AGV搬运车可以降低人工成本和部分基础设施成本。它们可以24小时连续运行，提高设备利用率，并减少因人员事故造成的损失。

5. 空集装箱叉车

空箱叉车是一种港口货物装卸车辆。作为移动设备，它具有高机动性和灵活的操作性。作为集装箱码头的辅助设备，它主要用于堆场内空箱的装卸和堆垛。

其主要作业用途是运输和堆垛空集装箱。作业过程中，升降油缸伸缩，使吊具移动到集装箱顶部锁紧装置的位置。然后调整倾斜油缸，使吊具的扭锁与集装箱角部铸造孔对齐。扭锁与集装箱顶部的两个角部铸造孔啮合。升降油缸的伸缩驱动链条，使集装箱沿桅杆上下移动。倾斜油缸的伸缩驱动桅杆前后移动。柴油发动机的动力通过传动系统传递到车辆，完成空集装箱的运输和堆垛。