항만 수평 운반 장비: 리치 스태커, 스트래들 캐리어 및 AGV

항만 수평 운송 장비에는 터미널 트랙터 및 트레일러, 컨테이너 리치 스태커, 스트래들 캐리어, 자동 유도 차량(AGV) 및 빈 컨테이너 처리 장비가 포함됩니다. 이러한 장비는 터미널 간 컨테이너, 벌크 화물 및 일반 화물의 수평 이동을 지원합니다. 화물 수령, 재배치, 집하 및 배분, 작업 구역 간 이동과 같은 필수적인 작업을 처리합니다.

항만 리프팅 장비와 비교했을 때, 수평 운송 장비는 더 빈번하게 작동하고, 더 넓은 지역을 커버하며, 터미널 공정의 더 많은 단계를 연결합니다. 따라서 수평 운송 장비의 작동 안정성, 운송 효율성 및 조정된 배차는 항만 운영의 전반적인 속도에 직접적인 영향을 미칩니다.

1. 터미널 트랙터 및 트레일러

터미널 트랙터는 일반적으로 풀 트레일러 또는 세미 트레일러를 견인하는 데 사용됩니다. 터미널, 야적장, 창고 및 하역 플랫폼에서 수평 이동을 위한 특수 항만 차량입니다. 일반적인 작업 환경에는 좁은 운행 공간, 많은 곡선 구간, 잦은 조향이 포함됩니다. 도로 표면이 복잡하여 잦은 제동과 기어 변속이 필요할 수 있습니다. 항만 작업은 보통 3교대로 운영되므로 차량이 장시간 연속 운행될 수 있습니다. 따라서 엔진은 우수한 방열 성능과 충분한 출력 여유를 갖춰야 합니다. 정상적인 운행에서 적재 시와 공차 시 운행 시간은 거의 동일합니다.

터미널 트랙터는 견인 장비로, 단독으로는 화물을 운송할 수 없습니다. 반드시 전체 트레일러 또는 세미 트레일러와 연결하여 작업해야 합니다. 트랙터는 트레일러를 견인하는 동안 트레일러에 연결됩니다. 트레일러가 지정된 적재 또는 하역 구역에 도착하면 트랙터는 트레일러를 분리하고 다른 트레일러에 연결하여 견인 작업을 계속함으로써 운송 효율을 높일 수 있습니다. 적절한 조건에서 트랙터와 트레일러 조합은 다른 화물 운반 차량보다 더 나은 경제적 이점을 제공할 수 있기 때문에 항만에서 널리 사용됩니다.

트레일러 배치 방식에 따라 터미널 트랙터 조합은 풀 트레일러형과 세미 트레일러형으로 나눌 수 있습니다. 풀 트레일러형에서는 트레일러가 전체 적재물을 운반하며, 터미널 트랙터와는 히치로만 연결됩니다. 트랙터는 트레일러의 적재물을 직접 운반하지 않고, 주행 저항을 극복하는 데 필요한 동력만 제공합니다. 세미 트레일러형에서는 트레일러가 터미널 트랙터로부터 수직 방향으로 지지되어야 합니다. 트랙터는 수평 견인력을 제공하는 것 외에도 트레일러 적재물의 일부를 운반합니다.

2. 컨테이너 리치 스태커

컨테이너 리치 스태커는 컨테이너의 적재 및 하역, 적재, 수평 이동에 사용되는 특수 하역 장비입니다. 높은 기동성, 우수한 작업 효율성, 편리하고 편안한 조작성을 제공하여 화물 야적장에서 널리 사용되고 있습니다.

주요 구조적 특징으로는 하중 지지식 러핑을 통해 인양 작업을 수행하는 텔레스코픽 붐이 있으며, 차량 주행과 동시에 작동할 수 있다는 점입니다. 컨테이너를 가로질러 작업하고 여러 층으로 적재할 수 있습니다. 다기능 자동 텔레스코픽 스프레더는 20피트 및 40피트 컨테이너를 처리할 수 있으며, 선회, 측면 이동 및 기울임 기능을 통해 비교적 좁은 통로에서도 컨테이너 정렬 및 작업을 용이하게 합니다. 스프레더에 특수 리프팅 클로를 설치하면 컨테이너와 함께 컨테이너 세미 트레일러를 들어 올려 철도와 도로를 결합한 운송이 가능합니다. 스프레더 네 모서리에 있는 리프팅 러그는 와이어 로프와 함께 사용하여 다른 무거운 하중을 들어 올리는 데에도 사용할 수 있습니다.

리치 스태커의 한계점으로는 컨테이너 열을 가로질러 적재 또는 하역하는 능력이 제한적이라는 점, 재처리율이 비교적 높다는 점, 컨테이너당 운영 및 유지 보수 비용이 높다는 점, 그리고 에너지 소비량이 많다는 점, 그리고 배기가스가 환경을 오염시킬 수 있다는 점 등이 있습니다.

3. 컨테이너 스트래들 캐리어

컨테이너 스트래들 캐리어는 컨테이너 취급, 적재, 이송, 상하차 작업을 한 번에 수행할 수 있는 특수 리프팅 및 운송 장비입니다. 포털 프레임이 컨테이너를 감싸는 형태로 설계되었으며, 컨테이너 스프레더가 장착된 리프팅 시스템을 통해 컨테이너를 들어 올려 운송할 수 있고, 2~3단으로 적재가 가능합니다.

야적장에서 스트래들 캐리어는 컨테이너 트레일러의 적재 및 하역 작업에도 사용됩니다. 스프레더의 트위스트락 메커니즘은 컨테이너를 고정하거나 해제하며, 스프레더 자체는 좌우로 움직이고 기울일 수 있으며, 정확한 위치 조정을 위해 미세 조정이 가능합니다. 스트래들 캐리어는 일반적으로 컨테이너 터미널에서 단거리 및 중거리 컨테이너 운송에 사용되며, 야적장 적재에도 활용될 수 있습니다. 특히 유럽과 북미 지역의 터미널에서 흔히 볼 수 있습니다.

스트래들 캐리어 한 대만으로도 다른 장비의 도움 없이 자체 픽업, 운송, 적재, 하역 등 여러 작업을 수행할 수 있습니다. 지상에서 컨테이너를 인계받을 수 있어 터미널에 필요한 장비 종류와 수를 줄이고, 취급 및 운송 시스템을 간소화하여 운영 및 관리를 용이하게 합니다. 안벽 크레인은 터미널 앞쪽에 컨테이너를 놓기만 하면 스트래들 캐리어가 이를 들어 올려 운반할 수 있습니다. 수평 운송에 사용되는 터미널 트랙터나 AGV와 비교했을 때, 안벽 크레인은 적재 시 컨테이너를 정밀하게 정렬할 필요가 없어 더욱 효율적으로 작업할 수 있습니다.

하지만 스트래들 캐리어는 복잡한 기계 구조와 다수의 유압 부품을 가지고 있어 고장률이 높고, 고도의 숙련된 유지보수 인력이 필요하며, 유지보수, 운영 및 구매 비용이 높습니다. 또한 많은 교통 차선이 필요하고, 컨테이너 적재 높이가 비교적 낮아 야드 활용률이 낮습니다. 야드 내 컨테이너 재하역 작업도 어려울 수 있습니다. 높은 바퀴 하중으로 인해 야드 기초에 대한 요구 사항이 엄격하므로 스트래들 캐리어가 사용되는 지역은 일반적으로 지반 보강이 필요합니다. 고무 타이어식 갠트리 크레인이나 레일식 갠트리 크레인과 비교했을 때, 초기 터미널 투자 비용이 상대적으로 높습니다.

4. AGV 이송 카트

AGV(자동 유도 차량) 이송 카트는 자동화된 컨테이너 터미널에서 안벽 크레인과 저장 야드 사이를 수평으로 운반하는 데 가장 일반적으로 사용되는 장비 중 하나입니다. AGV 이송 카트 이 차량은 위치와 주행 속도를 정확하게 파악하고 장애물을 감지하는 센서를 내장하고 있습니다. 내비게이션 시스템과 차량 관리 시스템의 지시에 따라 운전자 없이 완전 자율 주행이 가능합니다.

수동식 터미널 트랙터와 비교했을 때, AGV 이송 카트는 인건비와 특정 인프라 구축 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 24시간 연속 가동이 가능하여 장비 활용률을 높이고 인명 사고로 인한 손실을 줄일 수 있습니다.

5. 빈 컨테이너 지게차

빈 컨테이너 지게차는 항만 화물 하역 장비의 일종입니다. 이동성이 뛰어나고 유연한 작업이 가능합니다. 컨테이너 터미널의 보조 장비로서 주로 빈 컨테이너의 적재, 하역 및 야적장 내 적재 작업에 사용됩니다.

이 장비의 주요 작동 조건은 빈 컨테이너를 운반하고 적재하는 것입니다. 작동 중에는 리프트 실린더를 확장하거나 수축시켜 스프레더를 컨테이너 상단 잠금 장치 위치로 이동시킵니다. 그런 다음 틸트 실린더를 조정하여 스프레더의 트위스트록이 컨테이너 모서리 주조 구멍과 정렬되도록 합니다. 트위스트록은 컨테이너 상단의 두 개의 모서리 주조 구멍에 맞물립니다. 리프트 실린더의 확장 및 수축은 체인을 구동하여 컨테이너를 마스트를 따라 위아래로 이동시킵니다. 틸트 실린더의 확장 및 수축은 마스트를 앞뒤로 움직입니다. 디젤 엔진의 동력이 구동계를 통해 차량을 움직여 빈 컨테이너의 운반 및 적재 작업을 완료합니다.

결론

적합한 항만 수평 운송 장비를 선택하는 것은 화물 종류, 운송 거리, 야드 배치, 적재 요구 사항, 자동화 수준 및 예상 운영 주기 등을 고려해야 합니다. 터미널 트랙터, 리치 스태커, 스트래들 캐리어, AGV(자동 운반 로봇) 및 빈 컨테이너 핸들러는 각각 장단점이 다릅니다. 장비 시스템을 잘 조합하면 터미널 운영 흐름을 개선하고 불필요한 하역 작업을 줄이며 더욱 안전하고 효율적인 항만 운영을 지원할 수 있습니다.

다팡 크레인은 컨테이너 스트래들 캐리어, AGV 이송 카트 및 기타 리프팅 장비를 포함한 맞춤형 항만 및 자재 취급 솔루션을 제공합니다. 필요한 사항이 있으시면 언제든지 문의해 주십시오. 귀사의 운영 환경에 적합한 솔루션을 함께 논의해 드리겠습니다.

신디

왓츠앱: +86 191 3738 6654

이메일: cindywang@hndfcrane.com

저는 신디입니다. 크레인 산업에서 10년의 근무 경험을 쌓았고 풍부한 전문 지식을 축적했습니다. 저는 500명 이상의 고객을 위해 만족스러운 크레인을 선택했습니다. 크레인에 대한 필요 사항이나 질문이 있으면 언제든지 저에게 연락하세요. 저는 제 전문 지식과 실무 경험을 활용하여 문제를 해결하도록 도와드리겠습니다!