The mostový jeřáb naběračky je jedním z klíčových zařízení v procesu výroby oceli. Pánvový jeřáb se skládá ze čtyř hlavních částí: mostu, vozíku (včetně zvedacího rozpěrného zařízení), mechanismu pojezdu jeřábu a elektrického zařízení.

Ačkoli se pánevní jeřáb může zdát složitý, ve skutečnosti je sestaven uspořádaným způsobem ze sady běžných komponent pánevního jeřábu, z nichž každý má svou vyhrazenou funkci – žádnou z nich nelze vynechat. Z konstrukčního hlediska tento článek rozebírá hlavní komponenty a příslušenství používané u pánevního jeřábu a vysvětluje funkci a klíčové konstrukční body každého z nich, což vám pomůže získat úplné pochopení konstrukce.

Níže uvedené příslušenství je příslušenství čínské výroby, které se běžně používá u mostových jeřábů pro pánve.

1. Motor mostového jeřábu na pánvi

Třífázové asynchronní motory řady YZR jsou vhodné pro jeřábová, hutní a podobná zařízení. Motor má vinutý rotor a vyznačuje se vysokou přetížitelností a vysokou mechanickou pevností; používá se v konvenčních řídicích obvodech, obvodech pro regulaci statorového napětí, řízení otáček a podobných aplikacích.

Řady YZB, YTSZ, YZP a YZP2 jsou třífázové asynchronní motory s proměnnou frekvencí vhodné pro jeřábová, hutní a další podobná zařízení. Vyznačují se vysokou účinností, širokým rozsahem regulace otáček, dobrou přesností, stabilním rozběhem a brzděním a vysokou přetížitelností; používají se v obvodech pro regulaci otáček s proměnnou frekvencí.

Třída izolace a stupeň krytí motoru jsou určeny pracovním prostředím nebo smluvními požadavky. V případě potřeby lze pro splnění různých provozních požadavků namontovat další zařízení, jako jsou tepelné ochrany, ohřívače, enkodéry a spínače nadměrných otáček.

2. Reduktor mostového jeřábu na pánev

Obvykle se používají evolventní reduktory s válcovými ozubenými koly, některé jsou kombinovány s jinými ozubenými koly. Mostové jeřáby pro přepravu pánví obvykle používají reduktory se středně tvrdými nebo tvrdými zuby, vybrané podle smluvních požadavků.

Typy montáže reduktoru zahrnují integrální, základnovou, tříbodovou a vertikální. Výstupní hřídel obvykle používá hřídel s plochým perem, drážkovanou hřídel nebo výstupní hřídel s ozubeným ozubením. Typy spojení mezi bubnem a výstupním hřídelem reduktoru viz kapitola 4 „Montáž bubnu“. Pokud má hlavní zvedací mechanismus dvě pevně spojené pohonné jednotky, elektrický pohon nepoužívá systém regulace otáček nebo to vyžadují smluvní požadavky, je hlavní zvedací reduktor obvykle vybaven rohatkovým mechanismem a západkovým mechanismem.

Integrovaný reduktor znamená, že spodní kryt reduktoru je přivařen přímo k rámu vozíku jako jeden kus a zároveň slouží jako nosný prvek vozíku.

Mazání reduktoru přímo ovlivňuje jeho životnost; hladinu oleje lze kontrolovat pomocí kontrolního otvoru pro kontrolu hladiny oleje. Vypouštěcí otvor ve spodní části reduktoru usnadňuje výměnu mazacího oleje.

3. Brzdy mostového jeřábu pro naběračky

Jeřábové brzdy jsou obvykle normálně uzavřené. Každý zdvihací mechanismus je vybaven dvěma brzdami (provozní brzdy) a některé vyžadují také bezpečnostní brzdu na bubnu; každý pojezdový mechanismus má jednu brzdu.

Za normálního provozu zůstává bezpečnostní brzda zapnutá a otevřená, dokud je zapnuto hlavní napájení jeřábu. Pokud dojde k poruše napájení jeřábu, zlomení hřídele v hlavním zdvihacím mechanismu nebo k nehodě způsobené překročením rychlosti, bezpečnostní brzda se aktivuje po provozní brzdě.

Brzda je důležitou součástí zařízení. Její brzdný moment by měl být nastaven podle požadavků výkresu (pojezdové mechanismy lze nastavit dle potřeby a použití), aby byl zajištěn bezpečný a normální provoz jeřábu.

Mezi běžně používané řady patří elektrohydraulické čelistové brzdy YWZ, YW, YWB, YWZE, YWZA~F, YWK, YWL a YWH AC; elektrohydraulické kotoučové brzdy YPZ a YP AC; elektromagnetické kotoučové brzdy DCPZ AC; a hydraulické bezpečnostní brzdy SB a SBD.

V závislosti na smluvních a servisních potřebách může být brzda vybavena ručním uvolněním, automatickou kompenzací opotřebení, koncovým spínačem s indikací opotřebení, koncovým spínačem pro otevření (nebo zavření) brzdy a dalšími zařízeními.

Obrázek 2-18 znázorňuje obrys elektrohydraulické brzdy YWZ AC. Obrázek 2-19 znázorňuje obrys elektromagnetické brzdy JZ AC. Obrázek 2-20 znázorňuje obrys elektromagnetické brzdy ZWZ DC. Obrázek 2-21 znázorňuje obrys elektrohydraulické kotoučové brzdy YPZ AC. Obrázek 2-22 znázorňuje obrys elektromagnetické kotoučové brzdy AC. Obrázek 2-23 znázorňuje obrys hydraulické bezpečnostní kotoučové brzdy SBD.

4. Sestava bubnu mostového jeřábu na pánev

Mostové jeřáby pro přepravu těžních pánví většinou používají bubny z ocelového plechu. Na bubnu je upínací deska pro zajištění ocelového lana. Podpěra bubnu obvykle nese snímač omezovače přetížení, zatímco omezovač výšky zdvihu je poháněn výstupní hřídelí bubnu. Chyba instalace středové osy bubnu by měla být menší než požadavky na výkresu.

Když se zařízení pro uchopení břemene zvedne do nastavené horní mezní výšky, měla by na bubnu zůstat jedna prázdná drážka; když se spustí do nastavené dolní mezní polohy, měly by na bubnu zůstat alespoň dva závity ocelového lana, kromě závitů použitých k jeho zajištění.

Buben je obecně spojen s reduktorem pomocí kulového kloubu bubnu nebo válečkového spoje; v případě potřeby dle smlouvy nebo návrhu lze použít i ozubený spojovací kotouč. Obrázek 4 znázorňuje příklad sestavy bubnu, u které drážkovaný výstupní hřídel reduktoru pohání buben prostřednictvím kulového kloubu bubnu WZL; ozubený výstupní hřídel reduktoru může pohánět buben prostřednictvím ozubeného spojovacího kotouče. Kulový kloub bubnu nebo válečkový spoj, ozubený spojovací kotouč a ložiska jsou mazány plastickým mazivem.

Buben se otáčí výstupní hřídelí reduktoru a buben používá odpovídající způsob připojení podle výstupní hřídele reduktoru. Pokud má reduktor výstupní hřídel s plochým perem, může být k bubnu připojen pomocí ozubeného spojovacího kotouče nebo pomocí kulového kloubu bubnu WZL.

U většiny mostových jeřábů s pánvemi má hlavní zdvihací mechanismus dva zdvihací body a zdvihací mechanismus má dva bubny, ale spojení bubnu s reduktorem je stále uvedeno ve výše uvedených příkladech.

5. Pevná kladka a vyrovnávač ocelového lana

Počet kladek v pevné kladkostrojové sestavě odpovídá poměru natahování kladek a používají se válcované kladky. Systém natahování ocelového lana hlavního kladkostroje používá kombinaci vyrovnávače ocelového lana a kladkostroje; pomocný kladkostroj obecně používá pevnou kladkostrojovou sestavu a může také použít kombinaci vyrovnávače ocelového lana a kladkostrojové sestavy.

U zdvihacího mechanismu používajícího lanový vyrovnávač by měl být při instalaci nebo výměně lana udržován v podstatě v rovině; a pokud se vyrovnávač po zvedání břemene výrazně nakloní, měl by být seřízen pro dosažení lepších provozních podmínek. Vyrovnávač nesmí být nikdy zachycen nosnou konzolou během celého zdvihacího pohybu nahoru a dolů.

6. Spojky pro mostové jeřáby na pánve

Spojky jeřábových mechanismů jsou obvykle ozubené spojky nebo univerzální spojky. Tyto spojky se vyznačují spolehlivým provozem, vysokou přenosovou kapacitou a velkým přípustným posuvem. Spojení mezi spojkou a válcovou hřídelí využívá klínový přesah.

Ozubená spojka přenáší krouticí moment prostřednictvím svých vnitřních a vnějších zubů a kompenzuje posunutí vůlí zubů. Přípustné úhlové posunutí je obecně 0°30′ pro běžné zuby a 1°30′ pro zaoblené zuby. Ozubené spojky se obvykle mažou plastickým mazivem na bázi lithia.

Univerzální spojku lze použít, pokud to vyžaduje smlouva nebo je-li úhlové posunutí velké. Maximální povolené úhlové posunutí křížové univerzální spojky může překročit 10°. Ložiska spojky jsou mazána mazivem na bázi lithia. Šrouby by měly být utaženy předepsaným momentem dle dodaných výkresů a jejich utažení je nutné pravidelně kontrolovat.

7. Lano pro mostový jeřáb na pánvi

Ocelová lana pro pánvové jeřáby by měla být z ocelových lan s jádrem z kovového drátu a lana nebo z kovového drátu a pramenů podle normy GB/T 8918. Obecně se používají lineární kontaktní ocelová lana a jejich bezpečnostní faktor odpovídá normě GB/T 3811 nebo smluvním požadavkům. Pro aplikace vystavené vypalování za vysokých teplot by se mělo použít ocelové lano s kovovým drátem a lanem a jádrem nebo z kovového drátu a pramenů.

Ocelové lano se vybírá podle jeho typu, pevnosti drátu, průměru, materiálu jádra, stavu povrchu drátu a jakosti drátu.

Ocelové lano musí být správně a včas mazáno. V případě potřeby lze přidat i olej na ocelové lanko.

8. Omezovač přetížení mostového jeřábu (elektronická váha používaná při požadavku vysoké přesnosti)

Omezovač přetížení se skládá ze senzoru a přístrojové skříně. Displej je obvykle instalován v kabině obsluhy (na žádost uživatele lze přidat i velkoplošný displej), aby se zabránilo přetížení. Při zvedání břemene převádí senzor napětí deformaci způsobenou břemenem na proporcionální napěťový signál, čímž dokončí převod zátěže na napětí.

Když zvedané břemeno dosáhne 901 TP1T jmenovitého zatížení, omezovač přetížení vydá přerušovaný alarm; když zvedané břemeno dosáhne 1001 TP1T–1101 TP1T jmenovitého zatížení, omezovač přetížení vypne zdroj energie pro zvedání a zároveň umožní spouštění mechanismu. Systémová chyba obecně nepřesahuje ±51 TP1T (FS).

Lze vybrat tři typy senzorů: typ s ložiskovým tělesem (2-30), typ s pevnou kladkou (2-31) a typ s čepem nápravy (2-32).

Nejčastěji se používá senzor ložiskového tělesa. Senzory s pevnou kladkou se obvykle používají v párech, jeden na každém konci hřídele s pevnou kladkou. Senzor čepu nápravy nahrazuje hřídel kladky a zároveň funguje jako senzor.

9. Omezovač výšky zdvihu mostového jeřábu

Omezovač výšky zdvihu je bezpečnostní zařízení, které omezuje výšku zdvihu. Obvykle se instaluje na konci hřídele bubnu, převádí rotaci bubnu na odpovídající výšku zdvihu a poskytuje několik sad řídicích kontaktů pro řídicí obvod zdvihu; nastavením polohy těchto kontaktů se ovládá výška zdvihu nahoru nebo dolů.

Obrázek znázorňuje omezovač výšky zdvihu QGX. Horní výkres znázorňuje čtvercový otvor na konci hřídele bubnu nasazený na čtvercový výstupní hřídel omezovače a spodní výkres je řez omezovačem. Chcete-li nastavit výšku nahoru nebo dolů, odstraňte kryt 6, otočte maticí 4 a nastavte úhel odsazení mezi vačkou 5 a koncovým spínačem 3.

10. Koncový spínač těžkého kladiva pro mostový jeřáb na pánvi

Koncový spínač těžkého kladiva je bezpečnostní zařízení, které omezuje extrémní výšku zdvihu zařízení pro manipulaci s břemenem a volí se podle smluvních nebo konstrukčních požadavků. Koncový spínač je namontován na rámu vozíku a kroužek na těžkém kladivu je nasazen přes zdvihací ocelové lano. Když se zařízení pro manipulaci s břemenem zvedne na horní mez, dotkne se těžkého kladiva, nosné lano kladiva ztratí napětí, sepne se koncový spínač a dojde k přerušení napájení.

11. Spínač překročení rychlosti mostového jeřábu naběračky

Spínač překročení rychlosti je instalován uvnitř zdvihacího motoru nebo v jiné poloze, aby se omezily překročení rychlosti motoru a zajistil bezpečný provoz. (Spínač překročení rychlosti je již nastaven z výroby; nenastavujte jej svévolně.)

12. Sestava háku mostového jeřábu na pánev

The sestava háku je nejpoužívanějším zařízením pro manipulaci s břemeny na jeřábu.

Mezi sestavy háků patří běžné sestavy háků a elektrické rotační sestavy háků (vybrané dle smlouvy). Podle způsobu výroby se háky dělí na kované háky (2-33) a háky z laminovaných desek (2-34) (vytvořené stohováním několika ocelových desek ve tvaru háku a jejich spojením nýty); podle tvaru hrdla háku se dělí na jednoduché háky a dvojité háky, které si uživatel může zvolit dle potřeby. Sestava háku je vybavena pojistkou proti uvolnění a ložiska v sestavě háku lze mazat olejovými kelímky.

V závislosti na konstrukci hákové sestavy má ocelové lano různé metody navíjení; ocelové lano by mělo být správně navíjeno podle dodaných výkresů.

Háček běžné sestavy háku lze obecně otáčet ručním zatlačením. Pokud se hák nesmí otáčet, lze přidat aretační zařízení.

13. Zvedací a roztahovací zařízení pro mostový jeřáb

Zvedací rozpěra mostového jeřábu pro přepravu pánve se dělí na dvě konstrukční formy – neoddělitelné a oddělitelné rozpěry – s následujícími třemi specifickými případy:

a) Neoddělitelný rozpěrný prvek I: hlavní zdvihací ocelové lano přímo zavěšuje zvedací nosník se dvěma laminovanými háky, tj. rozpěrný prvek je pevný portálový hák; tento se obvykle používá u pánvových mostových jeřábů v ocelárnách.

b) Neoddělitelný rozpěr II: hák hlavního zdvihacího mechanismu přímo nese roztavený kov.

c) Oddělitelný rozpěrný mechanismus: zvedací nosník s laminovanými (nebo kovanými) háky je zavěšen na (jednoduchém nebo dvojitém) háku hlavního zdvihacího mechanismu.

14. Elektrický kladkostroj pro mostový jeřáb

Jako pomocný zdvihací mechanismus se někdy používá pevný elektrický kladkostroj, v takovém případě je kladkostroj obvykle instalován na vozíku; elektrický kladkostroj s vozíkem obvykle běží po kolejnici pod hlavním nosníkem jako pomocný zdvihací mechanismus.

15. Sestava kola mostového jeřábu na pánev

Kola jsou navržena a vyrobena podle normy pro jeřábová kola JB/T 6392 a většinou se používají kovaná nebo válcovaná kola. Tvrdost hotového běhounu a vnitřní plochy příruby je HB300–380; pro průměr kola menší než 400 mm je tvrdost v radiální (normální) hloubce cca 15 mm nejméně HB260 a pro průměr kola větší než 400 mm je tvrdost v radiální (normální) hloubce cca 20 mm nejméně HB260.

Ložisková pouzdra sestavy kola se obvykle používají úhlová ložisková pouzdra, ložisková pouzdra dělená pod úhlem 45° nebo ložisková pouzdra ve tvaru U (viz obrázek níže).

Ložiska v sestavě kola jsou mazána plastickým mazivem.

16. Zařízení horizontálního vodicího kola mostového jeřábu na pánev (konfigurace dle smlouvy)

Na každém konci koncového vozíku na jedné straně jeřábového mostu je uspořádána sada vodorovných vodicích kol, která zabraňuje zkosení kolejnice během jízdy jeřábu. Konstrukce vodorovného vodicího kola je znázorněna na obrázku níže.

Zařízení horizontálního vodicího kola umožňuje nastavit vůli mezi oběma vodicími koly a kolejnicí, aby se kompenzovalo opotřebení vodicích kol nebo aby se upravila jejich relativní poloha. Hřídel vodicího kola je excentrická hřídel; excentrickou hřídel lze otočit o určitý úhel a po splnění požadavku ji upevnit upínací deskou se šrouby. Horizontální polohu vodicího kola lze nastavit o ±5 mm.

Vůle mezi vodicím kolem a kolejnicí je obvykle 2–4 mm a lze ji nastavit dle dodaných výkresů.

17. Vyrovnávací paměť mostového jeřábu na pánev

Nárazník snižuje náraz, když jeřáb nebo vozík dosáhne koncové polohy nebo když se jeřáby na stejném rozpětí vzájemně srazí, a poskytuje tak bezpečnostní ochranu jeřábu nebo vozíku.

Nárazníky pro pojezd jeřábu a pojezdu vozíku mohou používat pružinové nebo hydraulické nárazníky dle smluvních požadavků a dle smluvních požadavků lze zvolit i jiné typy nárazníků. Úhel odsazení nárazu instalovaného nárazníku je menší než 1°.

18. Kabina obsluhy mostového jeřábu na naběračku

The kabina řidiče je pracoviště, kde obsluha ovládá jeřáb. Je vybaveno elektrickým ovládacím zařízením, osvětlením, různými přístroji a měřicími přístroji a hasicím přístrojem.

Mostové jeřáby pro přepravu na pánvi jsou obvykle vybaveny uzavřenou, vzduchem chlazenou kabinou obsluhy.

Uzavřená kabina využívá konstrukci s celoplošným výhledem a spodním oknem vpředu. Okna a dveře jsou vyrobeny z hliníkových slitin s tvrzeným bezpečnostním sklem. Kabina je vybavena měkkým sedadlem nastavitelným nahoru/dolů a dopředu/dozadu, takže obsluha může kdykoli sledovat provozní stav každého mechanismu a zajistit bezpečný provoz. Podlaha kabiny je pokryta izolačním pryžovým kobercem, interiér využívá skryté vedení a spojení mezi vnitřním a vnějším prostorem prochází svorkovnicí pro snadnou údržbu.

Uzavřená kabina s chlazením vzduchem je vybavena klimatizací a kabina využívá izolační sendvičovou konstrukci.

19. Elektrická místnost mostového jeřábu na pánev

U mostní konstrukce se širokými nosníky je elektrotechnická místnost obvykle uspořádána uvnitř jednoho nebo obou hlavních nosníků. Na obou koncích elektrotechnické místnosti jsou instalovány utěsněné dveře se zámkem a klikou na každých dveřích. Uvnitř elektrotechnické místnosti je obvykle ponechán průchod nejméně 500 mm a povrch chodníku je pokryt izolačním pryžovým kobercem.

Pokud je okolní teplota příliš vysoká na to, aby splňovala požadavky elektrického zařízení, je nutný vzduchový chladič a chladný vzduch je do rozvodné místnosti přiváděn vzduchovody. Vnitřní stěny rozvodné místnosti jsou opatřeny izolační sendvičovou vrstvou vyplněnou izolačním materiálem, aby se snížil vliv tepla zvenčí.

Elektrotechnická místnost je také vybavena svítidly a přenosným hasicím přístrojem.

20. Elektroinstalace (konfigurace dle smlouvy nebo projektu)

U úzkonosníkové konstrukce se elektrické zařízení obvykle umisťuje na mostní lávce. Pokud okolní podmínky nemohou splňovat požadavky na elektrické zařízení, jeřáb potřebuje elektroskříň, která se umisťuje na mostní lávce. Pokud okolní teplota nemohou splňovat požadavky na elektrické zařízení, je před elektroskříní umístěn vzduchový chladič a chladný vzduch je do něj přiváděn vzduchovody. Elektroskříň je vybavena izolační sendvičovou vrstvou vyplněnou izolačním materiálem, aby byla zajištěna normální funkce elektrického zařízení. Dveře elektroskříně jsou vybaveny zámkem a klikou a uvnitř je obvykle ponechán průchod nejméně 500 mm.

Elektroinstalace je také vybavena svítidly a přenosným hasicím přístrojem.

21. Klimatizační systém

Vzduchem chlazená kabina řidiče obvykle využívá klimatizaci s vytápěním a chlazením a teplota v kabině je regulována na přibližně 20–30 °C.

Vzduchem chlazená elektrotechnická místnost a rozvodna používají vzduchové chladiče specifické pro jeřáby s přívodními vzduchovody a vnitřní teplota je obvykle regulována na maximálně 35–40 °C nebo dle smluvních požadavků. Dle smluvních požadavků lze také konfigurovat zařízení na odpařování kondenzátu, automatické odvlhčovací zařízení a další zařízení.

22. Protipožární zařízení

Přenosné hasicí přístroje jsou k dispozici v kabině obsluhy a v rozvodně (nebo v rozvodně). Každý hasicí přístroj má úložný držák a je upevněn na vhodném místě uvnitř místnosti.

Prostřednictvím této stručné analýzy a vysvětlení hutních pánvových mostových jeřábů tento článek představil tvar a funkci každé hlavní součásti pánvového mostového jeřábu a pomohl čtenářům získat základní znalosti o standardizovaném návrhu a vyhnout se zbytečným chybám a problémům v budoucích konstrukčních pracích.