Der Pfannenbrückenkran Der Pfannenkran ist eine der wichtigsten Anlagen im Stahlherstellungsprozess. Er besteht aus vier Hauptkomponenten: der Kranbrücke, dem Laufkatzenwagen (einschließlich des Hebespreizers), dem Fahrwerk und der elektrischen Ausrüstung.

Obwohl ein Pfannenkran komplex aussehen mag, ist er tatsächlich aus einer Reihe gängiger Komponenten zusammengesetzt, von denen jede eine spezifische Funktion erfüllt – keine darf weggelassen werden. Aus konstruktiver Sicht erläutert dieser Artikel die Hauptkomponenten und Zubehörteile eines Pfannenkrans und erklärt deren Funktion und wichtige Konstruktionsmerkmale, um Ihnen ein umfassendes Verständnis der Konstruktion zu vermitteln.

Bei den unten aufgeführten Zubehörteilen handelt es sich um in China hergestellte Zubehörteile, die üblicherweise an Gießpfannenkränen verwendet werden.

1. Pfannenbrückenkranmotor

Die Drehstrom-Asynchronmotoren der YZR-Serie eignen sich für Krane, metallurgische Anlagen und ähnliche Geräte. Der Motor verfügt über einen Schleifringläufer und zeichnet sich durch hohe Überlastfähigkeit und hohe mechanische Festigkeit aus. Er wird in konventionellen Steuerschaltungen, Drehzahlregelungsschaltungen mit Statorspannung und ähnlichen Anwendungen eingesetzt.

Die Baureihen YZB, YTSZ, YZP und YZP2 sind frequenzvariable Drehstrom-Asynchronmotoren, die sich für Krane, metallurgische Anlagen und ähnliche Geräte eignen. Sie zeichnen sich durch hohen Wirkungsgrad, einen großen Drehzahlregelbereich, gute Genauigkeit, stabiles Anlauf- und Bremsverhalten sowie hohe Überlastfähigkeit aus und werden in Frequenzumrichterschaltungen eingesetzt.

Die Isolationsklasse und der Schutzgrad des Motors werden durch die Betriebsumgebung oder vertragliche Anforderungen bestimmt. Je nach Bedarf können zusätzliche Geräte wie Thermoschutzschalter, Heizungen, Drehgeber und Überdrehzahlschalter installiert werden, um unterschiedlichen Betriebsanforderungen gerecht zu werden.

2. Reduzierstück für Gießpfannenkrane

Im Allgemeinen werden Evolventen-Zylinderradgetriebe eingesetzt, die teilweise mit anderen Zahnrädern kombiniert werden. Für Gießpfannenkräne werden typischerweise Getriebe mit mittelharten oder harten Zahnflanken verwendet, die je nach Vertragsanforderungen ausgewählt werden.

Die Montagearten für das Untersetzungsgetriebe umfassen integrierte, fußmontierte, Dreipunkt- und vertikale Montage. Die Abtriebswelle ist in der Regel als Flachkeilwelle, Keilwelle oder Zahnradwelle ausgeführt. Informationen zu den Verbindungsarten zwischen Trommel und Untersetzungsgetriebe-Abtriebswelle finden Sie in Abschnitt 4, „Trommelmontage“. Wenn der Haupthebemechanismus über zwei starr gekoppelte Antriebseinheiten verfügt, der elektrische Antrieb keine Drehzahlregelung benötigt oder dies vertraglich vorgeschrieben ist, ist das Haupthebegetriebe üblicherweise mit einem Sperrklinkenmechanismus ausgestattet.

Bei einem integrierten Reduziergetriebe ist das untere Gehäuse des Reduziergetriebes als einteiliges Bauteil direkt an den Fahrgestellrahmen geschweißt und dient gleichzeitig als tragendes Element des Fahrgestells.

Die Schmierung des Getriebes beeinflusst dessen Lebensdauer direkt; der Ölstand kann über eine Ölstandsanzeige kontrolliert werden. Eine Ablassöffnung am Getriebeboden ermöglicht einen einfachen Ölwechsel.

3. Bremsen für Gießpfannenkrane

Kranbremsen sind üblicherweise im Ruhezustand geschlossene Bremsen. Jeder Hubmechanismus ist mit zwei Bremsen (Betriebsbremsen) ausgestattet, einige benötigen zusätzlich eine Sicherheitsbremse an der Trommel; jeder Fahrmechanismus verfügt über eine Bremse.

Im Normalbetrieb bleibt die Sicherheitsbremse so lange aktiviert und geöffnet, wie die Hauptstromversorgung des Krans eingeschaltet ist. Bei einem Ausfall der Kranstromversorgung, einem Wellenbruch im Haupthubwerk oder einem Überdrehzahlunfall betätigt die Sicherheitsbremse nach der Betriebsbremse.

Die Bremse ist ein wichtiger Bestandteil der Anlage. Ihr Bremsmoment sollte gemäß den Zeichnungsvorgaben eingestellt werden (Fahrmechanismen können je nach Einsatzgebiet entsprechend angepasst werden), um einen sicheren und ordnungsgemäßen Betrieb des Krans zu gewährleisten.

Zu den häufig verwendeten Baureihen gehören die elektrohydraulischen AC-Bremsbacken YWZ, YW, YWB, YWZE, YWZA~F, YWK, YWL und YWH; die elektrohydraulischen AC-Scheibenbremsen YPZ und YP; die elektromagnetischen AC-Scheibenbremsen DCPZ; sowie die hydraulischen Sicherheitsbremsen SB und SBD.

Je nach Vertrag und Serviceanforderungen kann die Bremse mit einer manuellen Entriegelung, einer automatischen Verschleißkompensation, einem Verschleißgrenzwert-Anzeigeschalter, einem Bremsöffnungs- (oder Bremsschließungs-) Endschalter und anderen Vorrichtungen ausgestattet werden.

Abbildung 2-18 zeigt die Kontur der elektrohydraulischen AC-Blockbremse YWZ. Abbildung 2-19 zeigt die Kontur der elektromagnetischen AC-Blockbremse JZ. Abbildung 2-20 zeigt die Kontur der elektromagnetischen DC-Blockbremse ZWZ. Abbildung 2-21 zeigt die Kontur der elektrohydraulischen AC-Scheibenbremse YPZ. Abbildung 2-22 zeigt die Kontur der elektromagnetischen AC-Scheibenbremse. Abbildung 2-23 zeigt die Kontur der hydraulischen Scheiben-Sicherheitsbremse SBD.

4. Pfannen-Brückenkran-Trommelbaugruppe

Bei Gießpfannenkränen werden meist Stahltrommeln verwendet. An der Trommel befindet sich eine Klemmplatte zur Befestigung des Drahtseils. Die Trommelhalterung trägt in der Regel den Überlastbegrenzer, während der Hubhöhenbegrenzer von der Abtriebswelle der Trommel angetrieben wird. Die Montageabweichung der Trommelmittellinie muss unterhalb der Zeichnungsvorgaben liegen.

Wenn die Lastaufnahmevorrichtung die eingestellte obere Grenzhöhe erreicht, sollte eine leere Nut auf der Trommel verbleiben; wenn sie die eingestellte untere Grenzposition erreicht, sollten mindestens zwei Windungen Drahtseil, zusätzlich zu den Windungen zur Sicherung des Seils, auf der Trommel verbleiben.

Die Trommel ist üblicherweise über eine Kugelgelenkkupplung oder eine Rollenkupplung mit dem Getriebe verbunden; je nach Vertrag oder Konstruktion kann auch eine Zahnkupplungsscheibe verwendet werden. Abbildung 4 zeigt ein Beispiel für eine Trommelbaugruppe, bei der die Keilwellen-Abtriebswelle des Getriebes die Trommel über eine WZL-Kugelgelenkkupplung antreibt; alternativ kann die Zahnrad-Abtriebswelle des Getriebes die Trommel über eine Zahnkupplungsscheibe antreiben. Die Kugelgelenkkupplung bzw. Rollenkupplung, die Zahnkupplungsscheibe und die Lager sind mit Fett geschmiert.

Die Trommel wird von der Abtriebswelle des Getriebes angetrieben und verwendet je nach Abtriebswelle des Getriebes die entsprechende Verbindungsmethode. Bei einer Abtriebswelle mit Flachkeil kann die Verbindung zur Trommel über eine Zahnscheibe oder eine WZL-Kugelgelenkkupplung hergestellt werden.

Bei den meisten Pfannenkränen verfügt der Haupthebemechanismus über zwei Hebepunkte und der Hebemechanismus über zwei Trommeln, die Verbindungen zwischen Trommel und Reduzierstück sind jedoch in den obigen Beispielen noch nicht beschrieben.

5. Feststehende Seilscheibenanordnung und Drahtseilausgleicher

Die Anzahl der Seilscheiben in der festen Seilscheibenanordnung entspricht dem Übersetzungsverhältnis des Hubwerks; es werden gerollte Seilscheiben verwendet. Das Drahtseil-Umlenksystem des Haupthubwerks nutzt eine Kombination aus Seilausgleich und Seilscheibenanordnung; das Hilfshubwerk verwendet in der Regel eine feste Seilscheibenanordnung und kann ebenfalls eine Kombination aus Seilausgleich und Seilscheibenanordnung verwenden.

Bei Hebezeugen mit Seilausgleich muss dieser beim Ein- oder Auswechseln des Seils im Wesentlichen waagerecht gehalten werden. Neigt er sich nach dem Anheben einer Last deutlich, muss er nachjustiert werden, um einen optimalen Betriebszustand zu gewährleisten. Der Seilausgleich darf während des gesamten Hubwegs niemals von einer Halterung eingeklemmt werden.

6. Kupplungen für Gießpfannen-Brückenkrane

Die Kupplungen der Kranmechanismen sind üblicherweise Zahnkupplungen oder Universalkupplungen. Diese Kupplungen zeichnen sich durch zuverlässigen Betrieb, hohe Übertragungskapazität und große zulässige Verschiebungen aus. Die Verbindung zwischen der Kupplung und einer zylindrischen Welle erfolgt mittels einer Passung mit Keilwellenverzahnung.

Eine Zahnkupplung überträgt das Drehmoment über ihre Innen- und Außenverzahnung und gleicht Verschiebungen durch Zahnspiel aus. Die zulässige Winkelverschiebung beträgt üblicherweise 0°30′ für normale Verzahnung und 1°30′ für ballige Verzahnung. Zahnkupplungen werden in der Regel mit Lithiumfett geschmiert.

Eine Universalkupplung kann verwendet werden, wenn dies vertraglich vorgeschrieben ist oder der Winkelabstand groß ist. Der maximal zulässige Winkelabstand einer Kreuzgelenkkupplung kann 10° überschreiten. Die Kupplungslager werden mit Lithiumfett geschmiert. Die Schrauben sind gemäß den beiliegenden Zeichnungen mit dem vorgeschriebenen Drehmoment anzuziehen und regelmäßig auf festen Sitz zu prüfen.

7. Drahtseil für Gießpfannenkrane

Für Gießpfannenkrane sollten Drahtseile mit Metallkern (Drahtseil oder Drahtlitze) gemäß GB/T 8918 verwendet werden. Üblicherweise kommen Drahtseile mit linearem Kontakt zum Einsatz, deren Sicherheitsfaktor GB/T 3811 oder vertraglichen Anforderungen entspricht. Bei Anwendungen mit hohen Einbrenntemperaturen ist ebenfalls ein Drahtseil mit Metallkern (Drahtseil oder Drahtlitze) erforderlich.

Das Drahtseil wird nach Typ, Drahtfestigkeit, Durchmesser, Kernmaterial, Drahtoberflächenbeschaffenheit und Drahtgüte ausgewählt.

Das Drahtseil muss ordnungsgemäß und planmäßig geschmiert werden. Bei Bedarf kann zusätzlich ein Seilöler eingesetzt werden.

8. Überlastbegrenzer für Gießpfannenkrane (Elektronische Waage, die bei hohen Genauigkeitsanforderungen verwendet wird)

Der Überlastbegrenzer besteht aus einem Sensor und einem Instrumentenkasten. Das Display ist üblicherweise in der Fahrerkabine installiert (auf Wunsch des Benutzers kann auch ein Großbildschirm hinzugefügt werden), um eine Überlastung zu verhindern. Beim Anheben einer Last wandelt der Dehnungssensor die durch die Last verursachte Verformung in ein proportionales Spannungssignal um und schließt damit die Last-Spannungs-Umwandlung ab.

Sobald die angehobene Last 901 TP1T der Nennlast erreicht, gibt der Überlastbegrenzer einen intermittierenden Alarm aus. Bei einer Last zwischen 1001 TP1T und 1101 TP1T der Nennlast unterbricht er die Stromzufuhr zum Hubwerk, während der Absenkmechanismus weiterhin abgefahren werden kann. Der Systemfehler beträgt in der Regel maximal ±51 TP1T (FS).

Es können drei Sensortypen ausgewählt werden: Lagergehäuse-Typ (2-30), Festscheiben-Typ (2-31) und Achsbolzen-Typ (2-32).

Der am häufigsten verwendete Sensor ist das Lagergehäuse. Festscheibensensoren werden in der Regel paarweise eingesetzt, je einer an jedem Ende der Festscheibenwelle. Der Achsbolzensensor ersetzt die Festscheibenwelle und dient gleichzeitig als Sensor.

9. Hubhöhenbegrenzer für Gießpfannenkrane

Der Hubhöhenbegrenzer ist eine Sicherheitsvorrichtung, die die Hubhöhe begrenzt. Er ist üblicherweise am Ende der Trommelwelle montiert, wandelt die Trommeldrehung in die entsprechende Hubhöhe um und stellt dem Steuerkreis des Hebezeugs mehrere Steuerkontakte zur Verfügung. Durch die Einstellung der Kontaktpositionen wird die Hubhöhe nach oben oder unten gesteuert.

Die Abbildung zeigt einen QGX-Hubhöhenbegrenzer. Die obere Zeichnung zeigt die Vierkantbohrung am Trommelwellenende, die über die Vierkant-Abtriebswelle des Begrenzers passt, die untere Zeichnung ist eine Schnittansicht des Begrenzers. Zum Einstellen der Hubhöhe entfernen Sie das Gehäuse 6, drehen die Mutter 4 und stellen den Versatzwinkel zwischen Nocken 5 und Endschalter 3 ein.

10. Schwerlast-Hammer-Endschalter für Pfannenkrane

Der Schwerlasthammer-Endschalter ist eine Sicherheitsvorrichtung, die die maximale Hubhöhe des Lastaufnahmemittels begrenzt und gemäß Vertrags- oder Konstruktionsvorgaben ausgewählt wird. Der Endschalter ist am Fahrgestell des Fahrwerks montiert, und der Ring am Schwerlasthammer ist über das Hubseil geschoben. Sobald das Lastaufnahmemittel die obere Hubhöhe erreicht, berührt es den Schwerlasthammer, das Tragseil des Hammers verliert an Spannung, der Endschalter löst aus und die Stromzufuhr wird unterbrochen.

11. Überdrehzahlschalter für Gießpfannenkrane

Der Überdrehzahlschalter ist im Hubmotor oder an einer anderen Stelle eingebaut, um die Motordrehzahl zu begrenzen und einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. (Der Überdrehzahlschalter ist bereits werkseitig eingestellt; verstellen Sie ihn nicht willkürlich.)

12. Löffelkranhaken-Baugruppe

Der Hakenbaugruppe ist die am weitesten verbreitete Lastaufnahmevorrichtung an einem Kran.

Die Hakenbaugruppen umfassen Standardhaken und elektrisch drehbare Hakenbaugruppen (Auswahl gemäß Vertrag). Nach Fertigungsverfahren werden die Haken in Schmiedehaken (2-33) und Blechhaken (2-34) (hergestellt durch Vernieten mehrerer hakenförmiger Stahlplatten) unterteilt. Bezüglich der Hakenform unterscheidet man zwischen Einzel- und Doppelhaken, die je nach Bedarf ausgewählt werden können. Die Hakenbaugruppe ist mit einer Aushöhlungssicherung ausgestattet, und die Lager können über Ölkappen geschmiert werden.

Je nach Hakenkonstruktion gibt es unterschiedliche Einholmethoden für das Drahtseil; das Drahtseil muss gemäß den mitgelieferten Zeichnungen korrekt eingeholt werden.

Der Haken einer herkömmlichen Hakenvorrichtung lässt sich in der Regel durch manuelles Drücken drehen. Soll der Haken nicht gedreht werden, kann eine Arretierung angebracht werden.

13. Pfannen-Brückenkran-Hebespreizer

Der Hebespreizer eines Pfannenbrückenkrans wird in zwei Bauformen unterteilt – untrennbare und trennbare Spreizer – mit den folgenden drei spezifischen Fällen:

a) Unteilbarer Spreizer I: Das Hauptseil des Hebezeugs trägt direkt einen Hebebalken mit zwei laminierten Haken, d. h. der Spreizer ist ein fester Portalhaken; dies wird im Allgemeinen bei Gießpfannenkränen in Stahlwerken verwendet.

b) Untrennbarer Spreizer II: Der Haken des Haupthebemechanismus trägt das geschmolzene Metall direkt.

c) Abnehmbarer Spreizer: Ein Hebebalken mit laminierten (oder geschmiedeten) Haken wird am (einfachen oder doppelten) Haken des Haupthebemechanismus aufgehängt.

14. Elektrischer Hebezeug für Gießpfannenkrane

Manchmal wird ein fest installierter elektrischer Hebezeug als Hilfshebemechanismus eingesetzt; in diesem Fall ist das Hebezeug in der Regel auf dem Fahrwagen montiert; ein elektrischer Fahrwagenheber fährt im Allgemeinen als Hilfshebemechanismus auf der Schiene unterhalb des Hauptträgers.

15. Schaufelkran-Radbaugruppe

Die Räder werden gemäß der Norm JB/T 6392 für Kranräder konstruiert und gefertigt, wobei überwiegend geschmiedete oder gewalzte Räder zum Einsatz kommen. Die Härte der Lauffläche und der Innenseite des Felgenhorns beträgt HB300–380. Bei einem Raddurchmesser unter 400 mm beträgt die Härte in einer radialen Tiefe von ca. 15 mm mindestens HB260, und bei einem Raddurchmesser über 400 mm beträgt die Härte in einer radialen Tiefe von ca. 20 mm mindestens HB260.

Die Lagergehäuse einer Radbaugruppe verwenden im Allgemeinen Winkellagergehäuse, 45° geteilte Lagergehäuse oder U-förmige Lagergehäuse (siehe Abbildung unten).

Die Lager im Radsatz sind mit Fett geschmiert.

16. Horizontale Führungsradvorrichtung für Pfannenbrückenkrane (vertraglich konfiguriert)

An jedem Ende des Endwagens auf einer Seite der Kranbrücke ist eine Reihe horizontaler Führungsrollen angeordnet, um ein Schräglaufen der Schienen während der Kranfahrt zu verhindern. Der Aufbau dieser horizontalen Führungsrollen ist in der folgenden Abbildung dargestellt.

Die horizontale Führungsradvorrichtung ermöglicht die Einstellung des Abstands zwischen den beiden Führungsrädern und der Schiene, um den Verschleiß der Führungsräder auszugleichen oder deren relative Position zu korrigieren. Die Führungsradwelle ist eine Exzenterwelle, die um einen bestimmten Winkel gedreht und nach Erreichen der erforderlichen Position mit einer Schraubklemmplatte fixiert werden kann. Die horizontale Position des Führungsrads lässt sich um ±5 mm einstellen.

Der Abstand zwischen Führungsrad und Schiene beträgt im Allgemeinen 2–4 mm und kann gemäß den mitgelieferten Zeichnungen eingestellt werden.

17. Puffer für Gießpfannenkrane

Der Puffer reduziert die Aufprallkräfte, wenn der Kran oder die Laufkatze den Endanschlag erreicht oder wenn Krane auf der gleichen Spannweite miteinander kollidieren, und bietet so einen Sicherheitsschutz für den Kran oder die Laufkatze.

Kran- und Fahrwerkspuffer können je nach Vertragsanforderungen mit Feder- oder Hydraulikpuffern ausgestattet sein; auch andere Puffertypen sind vertraglich bedingt möglich. Der Aufprallwinkel des installierten Puffers beträgt weniger als 1°.

18. Kabine des Kranführers für Gießpfannenkrane

Der Bedienerkabine Der Arbeitsplatz, von dem aus der Kranführer den Kran steuert, ist mit elektrischer Steuerungstechnik, Beleuchtung, verschiedenen Instrumenten und Messgeräten sowie einem Feuerlöscher ausgestattet.

Gießpfannenkräne sind üblicherweise mit einer geschlossenen, luftgekühlten Bedienerkabine ausgestattet.

Die geschlossene Kabine verfügt über eine Rundumsichtkonstruktion mit einem Bodenfenster an der Vorderseite. Fenster und Tür sind mit Aluminiumrahmen und Sicherheitsglas ausgestattet. Der bequeme, höhen- und längsverstellbare Sitz ermöglicht dem Bediener jederzeit die Kontrolle des Betriebszustands aller Mechanismen und gewährleistet so einen sicheren Betrieb. Der Kabinenboden ist mit isolierendem Gummiteppich ausgelegt, die Verkabelung im Innenraum ist verdeckt verlegt, und die Verbindungen zwischen Innen- und Außenraum verlaufen für eine komfortable Wartung durch einen Anschlusskasten.

Die geschlossene, luftgekühlte Kabine ist mit einer Klimaanlage ausgestattet und verfügt über eine isolierende Sandwichkonstruktion.

19. Elektroraum für Pfannenkrane

Bei Breitträgerbrücken ist der Elektroraum üblicherweise in einem oder beiden Hauptträgern untergebracht. An beiden Enden des Elektroraums befinden sich verschlossene Türen mit jeweils einem Schloss und einem Türgriff. Im Elektroraum ist in der Regel ein mindestens 500 mm breiter Durchgang vorgesehen, dessen Oberfläche mit isolierendem Gummiteppich ausgelegt ist.

Wenn die Umgebungstemperatur für die elektrischen Geräte zu hoch ist, wird ein Luftkühler benötigt. Die kühle Luft wird über Luftkanäle in den Technikraum geleitet. Die Innenwände des Technikraums sind mit einer isolierenden Sandwichschicht versehen, die mit Dämmmaterial gefüllt ist, um den Wärmeeinfluss von außen zu reduzieren.

Der Elektrikraum ist außerdem mit Beleuchtungskörpern und einem tragbaren Feuerlöscher ausgestattet.

20. Elektrisches Haus (Konfiguriert gemäß Vertrag oder Entwurf)

Bei Schmalträgerkonstruktionen werden die elektrischen Anlagen üblicherweise auf dem Brückensteg installiert. Erfüllen die Umgebungsbedingungen die Anforderungen an die elektrischen Anlagen nicht, benötigt der Kran ein Elektrohaus, das ebenfalls auf dem Brückensteg errichtet wird. Ist die Umgebungstemperatur nicht ausreichend, wird ein Luftkühler außerhalb des Elektrohauses angebracht und kühle Luft über Luftkanäle zugeführt. Das Elektrohaus ist mit einer isolierenden Sandwichschicht und Isoliermaterial ausgestattet, um den einwandfreien Betrieb der elektrischen Anlagen zu gewährleisten. Die Tür des Elektrohauses verfügt über ein Schloss und einen Griff; im Inneren bleibt üblicherweise ein Durchgang von mindestens 500 mm frei.

Das Elektrohaus ist außerdem mit Beleuchtungskörpern und einem tragbaren Feuerlöscher ausgestattet.

21. Klimaanlage

Die luftgekühlte Fahrerkabine ist in der Regel mit einer Heiz- und Kühlanlage ausgestattet, und die Kabinentemperatur wird auf etwa 20–30 °C geregelt.

Der luftgekühlte Elektrikraum und das Elektrikgebäude sind mit kranspezifischen Luftkühlern und Luftkanälen ausgestattet. Die Innentemperatur wird in der Regel auf maximal 35–40 °C oder gemäß den vertraglichen Vorgaben geregelt. Kondensatverdampfungsanlage, automatische Entfeuchtungsanlage und weitere Ausrüstung können ebenfalls vertragsgemäß installiert werden.

22. Brandschutzausrüstung

Im Fahrerhaus und im Elektrikraum (bzw. Elektrikhaus) befinden sich tragbare Feuerlöscher. Jeder Feuerlöscher verfügt über eine Halterung und ist an einer geeigneten Stelle im Raum befestigt.

Mit dieser kurzen Analyse und Erläuterung von Gießpfannenkränen in der Metallurgie wurden Form und Funktion der einzelnen Hauptkomponenten eines Gießpfannenkräns vorgestellt. Dies soll den Lesern ein grundlegendes Verständnis für standardisierte Konstruktionen vermitteln und ihnen helfen, unnötige Fehler und Probleme bei zukünftigen Konstruktionsarbeiten zu vermeiden.