Aqlli ko'taruvchi kranlarning ta'rifi va asosiy texnologiyalari

Hozirda ko'plab ko'prikli kranlar o'zgaruvchan chastotali drayvlar, masofadan boshqarish pultlari, monitoring platformalari yoki tebranishga qarshi funktsiyalarni o'z ichiga oladi. Biroq, bu funktsiyalarni shunchaki birlashtirish kranni chinakam aqlli qilmaydi. Aqlli ko'prikli kran texnologiyalari kranga yukni aniqlash, o'z pozitsiyasini va ish muhitini aniqlash, harakatlanish yo'nalishini rejalashtirish, yuk tebranishiga qarshi turish va uskunaning holatiga qarab texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha qarorlar qabul qilish imkonini berishi kerak.

Boshqacha qilib aytganda, aql shunchaki kranni harakatlantirish bilan bog'liq emas. Bu kranga sezish, tahlil qilish, qaror qabul qilish, harakatlarni bajarish va fikr-mulohazalarni olish qobiliyatini berish bilan bog'liq. Ushbu maqolada yukni aniqlash, fazoviy joylashishni aniqlash, aqlli ko'tarish moslamalari, yo'lni rejalashtirish, holatni kuzatish va integratsiyalashgan uskunalarni boshqarish kabi avtonom kran ishlashi uchun zarur bo'lgan asosiy texnologiyalar ko'rib chiqiladi.

1. Aqlli ko'taruvchi kran nima?

An'anaviy kran bilan taqqoslaganda, aqlli ko'taruvchi kran qo'lda bajariladigan jismoniy ishlarni almashtirishdan ko'proq narsani bajaradi. Shuningdek, u operatorning kognitiv ishining ayrim qismlarini almashtirishi yoki ularga yordam berishi mumkin. Sensorlar, aqlli qaror qabul qilish dasturi va kran sezish, tahlil qilish, mulohaza yuritish, qaror qabul qilish va boshqarishni ta'minlash uchun birlashtirilgan. Bu odamlar, mashinalar va materiallar o'rtasidagi o'zaro ta'sir va muvofiqlashtirishni ta'minlaydi.

Aqlli boshqaruv tizimi operatorning sezish, baholash va bajarish vazifalarining bir qismini bajarishi mumkin. Bu kranga ish muhitidagi o'zgarishlarga moslashish va yukni aniqlash, holatni anglash, avtomatik ishlash va operatsion boshqaruvni amalga oshirish imkonini beradi. Asosiy ish jarayoni an'anaviy krannikidek bo'lib qolmoqda, ammo aqlli funktsiyalar avtonomroq ishlash uchun sezish, qaror qabul qilish va bajarish imkoniyatlarini qo'shadi.

2. Asosiy aqlli ko'prikli kran texnologiyalari

Operatorning sezgi, qaror qabul qilish va bajarishini almashtirish yoki yordam berish uchun kran yuk holatini aniqlash, yukni aniqlash va tekshirish, yuklarni avtomatik ravishda olish va joylashtirish, harakatlanish yo'llarini tanlash va optimallashtirish, moslashuvchan ko'tarish tizimida tebranishni bostirish, maqsadli joyda aniq to'xtash va o'zining ish holatini kuzatish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak. Shuningdek, u avtomatik ish paytida nosozliklarni aniqlash va signal berish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak.

2.1 Yukni aniqlash, tekshirish, fikr-mulohaza va ma'lumotlarni saqlash

Shakli, qadoqlashi va saqlash yoki tashish usuliga ko'ra, yuklar po'lat, qog'oz va plyonkali bobinlar kabi bobinlarni; konteynerlar, materiallar qutilari va uzatish qutilari kabi qutilarni; po'lat plitalar, ignabargli buyumlar va qalqon tunnel komponentlari kabi bloklarni; po'lat quvurlar, armatura, relslar va bo'limlar kabi bog'lamlarni; kabel va simli novda bobinlari kabi g'altaklarni; chelaklar va cho'michlar kabi alohida buyumlarni; va relslar, I-nurlar, H-nurlar va konstruktiv nurlar kabi uzun bo'laklarni o'z ichiga olishi mumkin.

Turli holatlardagi yuklar haqidagi ma'lumotlarni avtomatik ravishda aniqlash, tekshirish va qaytarish standartlashtirilgan ma'lumotlarni kodlash, to'plash, identifikatsiyalash, boshqarish va uzatish uchun asos hisoblanadi. Tegishli texnologiyalar shtrix-kodni aniqlash, RFID, nutqni aniqlash, optik belgilarni aniqlash, magnit identifikatsiyalash, tasvirni aniqlash, naqshni aniqlash va biometrik aniqlashni o'z ichiga oladi. Aniqlash va tekshirishdan keyin saqlangan yuk ma'lumotlari keng qo'llanilishi, barqaror bo'lishi va nusxalash qiyin bo'lishi kerak.

2.2 Fazoviy joylashuv

Ba'zi yuqori darajadagi kranlar uch o'lchovli joylashuvdan foydalanadi, ammo joylashuv aniqligi butun mashina tizimida to'plangan xatolar tufayli cheklanishi mumkin. Umumiy joylashuv usullarini ikki toifaga bo'lish mumkin:

• Nisbiy adreslash: odatda aylanadigan kodlovchilar, lazer yoki radar masofasini aniqlash va vizual aniqlashdan foydalanish.
• Mutlaq adreslash: odatda pozitsiyani cheklash kalitlari, kulrang kodli shinalar kabi kodlangan kabellar, chiziqli enkoderlar, BPS shtrix-kodlari, tishli va zanjirli tizimlar va radio, infraqizil, simsiz RF, GPS yoki shunga o'xshash tizimlar orqali real vaqt rejimida mutlaq adreslashdan foydalanish.

Simsiz aloqa rivojlanib borishi bilan, Wi-Fi, Bluetooth, infraqizil, ultra keng polosali RFID va ultratovush kabi uyali tarmoq joylashuvi va ichki joylashuv texnologiyalarining aniqligi yaxshilanishda davom etmoqda. Ushbu texnologiyalar asta-sekin mexanik uskunalarni joylashuvga qo'llanilmoqda.

Kranni joylashtirish yukning shaklini kuzatish, bo'sh saqlash joylarini aniqlash va yukning bir, ikki yoki uch o'lchovli saqlash holatini aniqlashdan ko'proq narsani o'z ichiga oladi. Bunga shuningdek, ilgaklar, vilkalar, so'rish moslamalari, tutqichlar va chelaklar kabi ko'tarish moslamalarining bir, ikki va uch o'lchovli joylashuvi ham kiradi.

Kranlar katta maydonlarda ishlayotganligi sababli, bitta joylashishni aniqlash usuli ko'pincha murakkab muhitlarda kerakli aniqlikni ta'minlay olmaydi. Shuning uchun katta maydonli va murakkab qo'llanmalar odatda "nisbiy yondashuv bilan manzillash + mutlaq joylashishni" birlashtiradi. Faqat nisbiy yoki mutlaq manzillashdan foydalanish bilan solishtirganda, bu birlashtirilgan usul fuqarolik qurilishi sifatiga pastroq talablar qo'yish bilan birga yaxshiroq aniqlik, barqarorlik va iqtisodiy samaradorlikni ta'minlashi mumkin.

2.3 Aqlli ko'tarish qo'shimchalari

An'anaviy kranlar asosan ko'tarish moslamalari sifatida ilgaklardan foydalanadilar. Ular odatda qo'lda biriktirish va ajratishni talab qiladi va cheklangan yuk turlari uchun mos keladi, bu esa materialni qayta ishlash uskunalarini avtomatlashtirish darajasini cheklaydi.

Ommaviy materiallar, qutilar, idishlar va rulonlar kabi turli xil yuklar uchun aqlli ko'taruvchi kran avtomatik ko'tarish moslamalari yoki aqlli ko'tarish moslamalarini talab qilishi mumkin. Bularga avtomatik chiqarish moslamalari kirishi mumkin. ilgaklar, C-ilgaklar, elektromagnit ko'targichlar, vakuum ko'targichlar, vilkalar, qisqichlar, armaturalar, ko'taruvchi nurlar, konteyner yoygichlar, cho'michlar, chelaklarni olingva ushlash moslamalari. Yuk holatiga mos keladigan avtomatik biriktirma yoki aqlli ko'tarish moslamasini ishlab chiqish avtomatik saqlash va qayta tiklashni ta'minlashning muhim bosqichidir.

2.4 Moslashuvchan ko'tarish tizimlari uchun yo'lni rejalashtirish va elektron tebranishga qarshi boshqaruv

Moslashuvchan ko'tarish tizimlari uchun harakatlanish yo'lini rejalashtirish va tebranishga qarshi joylashuvni boshqarish kranning avtomatik ishlashi uchun juda muhimdir. Ko'prik va aravachaning tezlashishi va sekinlashishi, yuk ko'tarish bilan birga, yukning tebranishiga olib kelishi mumkin. Bu ish samaradorligini pasaytiradi va baxtsiz hodisalar xavfini oshirishi mumkin.

Ochiq va yopiq tsiklli boshqaruv usullari odatda yo'lni rejalashtirish va tebranishga qarshi boshqaruv uchun qo'llaniladi. Ochiq tsiklli usullar asosan kirishni shakllantirishga asoslangan joylashishni va tebranishga qarshi boshqaruvni hamda traektoriyani rejalashtirishga asoslangan joylashishni va tebranishga qarshi boshqaruvni o'z ichiga oladi. Yopiq tsiklli usullarga teskari aloqa lineerizatsiyasi, kuchaytirish jadvaliga asoslangan boshqaruv, surma rejimini boshqarish, bashoratli boshqaruv, loyqa boshqaruv, neyron tarmoq boshqaruvi va passivlikka asoslangan boshqaruv kiradi.

Statik yo'lni rejalashtirish odatda to'siqlar ma'lum, qat'iy pozitsiyalarda qolganda yetarli bo'ladi. To'siqlarning pozitsiyalarini oldindan aniqlashning iloji bo'lmaganda yoki bir nechta kranlar bir xil hududda ishlayotganda, onlayn xavfsiz yo'lni yaratish uchun dinamik yo'lni rejalashtirish kerak. Tegishli rejalashtirish algoritmlariga sun'iy potensial maydon usuli, ehtimollik yo'l xaritasi usuli, tezkor kashfiyot tasodifiy daraxt usuli, genetik algoritmlar va chumolilar koloniyasi algoritmlari kiradi.

Simsiz mobil aloqaning rivojlanishi bilan ko'tarish moslamalariga giroskoplar, tezlanish sensorlari, yo'nalish sensorlari va shunga o'xshash qurilmalarni o'rnatish uch o'lchovli yukni joylashtirish, yo'lni rejalashtirish va tebranishga qarshi boshqaruvni yanada qo'llab-quvvatlashi mumkin.

2.5 Vaziyatni kuzatish va avtomatik nosozliklarni aniqlash

Vaziyat monitoringi uskunaning ish holatini tushunish va kuzatib borish uchun belgilangan usullardan foydalanadi. Nosozliklarni diagnostika qilish uskunaning ish tamoyillari, strukturaviy xususiyatlari, ish parametrlari va tarixiy ma'lumotlar bilan birgalikda holatni monitoring qilish ma'lumotlarini tahlil qiladi. U potentsial nosozliklarni bashorat qilishi va yuzaga kelgan yoki rivojlanayotgan nosozliklarni, shu jumladan ularning tabiati, toifasi, jiddiyligi, joylashuvi va tendentsiyasini baholashi mumkin.

Yuk ko'tarish mashinalari uchun umumiy monitoring parametrlariga ko'tarish quvvati, yuk momenti, ko'tarish balandligi yoki tushirish chuqurligi, harakatlanish masofasi, chiqish, ko'prik qiyshayishi, tekislik, shamol tezligi, burilish burchagi, bir xil yoki turli relslardagi mexanizmlar orasidagi xavfsizlik masofasi, autrigger vertikalligi, ish vaqti, to'plangan ish vaqti va har bir ish sikli kiradi.

Keng tarqalgan kuzatiladigan holatlarga motorlar, tormozlar, o'zgaruvchan chastotali drayvlar, shamoldan himoya qiluvchi va sirpanishga qarshi qurilmalar, qulflash moslamalari, eshik chegarasi o'chirgichlari, mexanizmlar orasidagi qulflash moslamalari, ish holati sozlamalari, elektr kabeli g'altaklari va teshik yoki uzatish qismlarining holati kiradi. Monitoring shuningdek, video tizimlarni va ko'prikning qattiqligi va mustahkamligini real vaqt rejimida o'z-o'zini tekshirishni ham qamrab olishi mumkin.

2.6 Real vaqt rejimida onlayn monitoring va masofaviy diagnostika

Real vaqt rejimida monitoring qilish va masofadan turib diagnostika qilish tizimlari odatda sensor monitoringi, real vaqt rejimida simsiz uzatish, ma'lumotlarni boshqarish, axborot so'rovlari, asosiy sabablarni tahlil qilish, trendlarni tahlil qilish, ekspert diagnostikasi, holatni prognozlash va IoT asosidagi masofaviy monitoringni birlashtiradi.

Mavjud uskunalarga monitoring shlyuzini o'rnatish va Wi-Fi yoki uyali tarmoqlar orqali ish va nosozlik ma'lumotlarini uzatish masofadan turib monitoring qilish va vizual boshqaruvni ta'minlash imkonini beradi. Yangi uskunalarda masofadan boshqarish tizimi yagona uskunalarni boshqarish platformasiga birlashtirilishi va texnik xizmat ko'rsatish samaradorligi va uskunalarning ishlashini yaxshilash uchun aktivlarga texnik xizmat ko'rsatish-boshqarish tizimiga ulanishi mumkin.

Uskunaning real vaqt rejimidagi holatini simsiz ravishda to'plagandan so'ng, tizim avtomatik ravishda texnik xizmat ko'rsatish va tekshirish rejalarini yaratishi va ma'lumotlarni tahlil qilish orqali holatga asoslangan bashoratli texnik xizmat ko'rsatishni bosqichma-bosqich amalga oshirishi mumkin.

Bashoratli texnik xizmat ko'rsatish asos sifatida holatni monitoring qilish va nosozliklarni aniqlashdan foydalanadi va texnik xizmat ko'rsatishni rejalashtirishni uskunaning haqiqiy holati va ishlab chiqarish ehtiyojlariga asoslaydi. Uning maqsadlari nosozlikning dastlabki belgilarini aniqlash, nosozlik turini, jiddiyligini, joylashuvini va rivojlanish tendentsiyasini aniqlash hamda yirik hodisalarning oldini olish yoki kamaytirishni o'z ichiga oladi. Nosozlik yuzaga kelganda, tizim shuningdek, ildiz sabablarini tahlil qilish va kelajakdagi yaxshilanishlarni qo'llab-quvvatlash uchun to'liq nosozlik jarayonini yozib olishi mumkin.

2.7 Integratsiyalashgan uskunalarni monitoring qilish va boshqarish

Ommaviy materiallar, qutilar, spirallar va boshqa yuklarni o'z ichiga olgan turli xil saqlash tartiblari va talablari uchun aqlli ko'prikli kranni kuzatish va boshqarish tizimi yukni aniqlash, fazoviy joylashuvni aniqlash, avtomatik saqlash va olish hamda holatni kuzatishni birlashtirishi mumkin. Tizim interfeys quyi tizimini, joylashuv va inventarizatsiyani boshqarish quyi tizimini, yukni aniqlash quyi tizimini, jo'natish va kranni boshqarish quyi tizimini va fazoviy joylashuvni aniqlash quyi tizimini o'z ichiga olishi mumkin. Birgalikda, bu funktsiyalar samarali, xavfsiz va aqlli ko'prikli kranni boshqarishni qo'llab-quvvatlaydi.

3. Xulosa

Aqlli ishlab chiqarish, aqlli logistika va aqlli texnik xizmat ko'rsatish sohalarida aqlli ko'prikli kranlarga talab ortib bormoqda. Yuqorida tavsiflangan texnologiyalar dasturiy ta'minot, mahsulotlar va boshqaruv texnologiyalari orqali aqlli ko'prikli kran yechimlari va to'liq uskunalar tizimlariga integratsiya qilinishi mumkin. Qo'llanilish sohalari metallurgiya, qog'oz ishlab chiqarish va avtomobilsozlik sanoatida ish stantsiyalarini uzatish, shuningdek, logistika sohasida saqlash va materiallarni qayta ishlashni o'z ichiga oladi.

Aqlli ko'prikli kranning asosiy maqsadi shunchaki o'zgaruvchan chastotali haydovchi, masofadan boshqarish yoki monitoring platformasini qo'shish emas. Bu yukni aniqlash, fazoviy joylashuv, avtomatik boshqarish, yo'lni rejalashtirish, chayqalishga qarshi nazorat, holatni kuzatish, nosozliklarni aniqlash va uskunalarni boshqarishni qamrab oluvchi to'liq halqa hosil qilish qobiliyatidir. Jarayon operatsiyalarini avtomatik ravishda bajarish, ish holatini real vaqt rejimida qayd etish va bashoratli texnik xizmat ko'rsatishni qo'llab-quvvatlash orqali aqlli ko'prikli kranlar ish samaradorligini oshirishi, foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytirishi hamda uskunalarni yaxshiroq loyihalash, texnik xizmat ko'rsatish va ichki xavfsizlik uchun ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin.

Sindi

WhatsApp: +86 191 3738 6654

Email: cindywang@hndfcrane.com

Men Sindiman, kran sanoatida 10 yillik ish tajribasiga egaman va juda ko'p professional bilimlarni to'plaganman. Men 500+ mijozlar uchun qoniqarli kranlarni tanladim. Agar sizda kranlar haqida biron bir ehtiyojingiz yoki savollaringiz bo'lsa, iltimos, men bilan bog'laning, men muammoni hal qilishda yordam berish uchun o'z tajribam va amaliy tajribamdan foydalanaman!