সূচিপত্র
বন্দরের ক্রেনগুলো বন্দরের মালামাল ওঠানো-নামানোর চাহিদাকে কেন্দ্র করে ডিজাইন করা হয়। এগুলোর বৈশিষ্ট্য হলো উচ্চ পরিচালন গতি, মালামাল ওঠানো-নামানোর উচ্চ দক্ষতা এবং ঘন ঘন চালু ও বন্ধ হওয়া।
আধুনিক বন্দর সরঞ্জামের মধ্যে পণ্য স্থানান্তর এবং লোডিং বা আনলোডিংয়ের জন্য বিভিন্ন ধরণের পোর্ট ক্রেন রয়েছে, যার মধ্যে গ্যান্ট্রি ক্রেন, পোর্টাল ক্রেন, ফিক্সড পোর্ট ক্রেন, ব্রিজ-টাইপ গ্র্যাব শিপ আনলোডার, কোয়েসাইড কন্টেইনার ক্রেন, রেল-মাউন্টেড কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন, রাবার-টায়ার্ড কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন এবং মোবাইল ক্রেন অন্তর্ভুক্ত।

গ্যান্ট্রি ক্রেন হলো এক প্রকার ব্রিজ-টাইপ ক্রেন, যার ব্রিজটি উভয় পাশের লেগ, নিচের ক্রসবিম এবং একটি ট্র্যাভেল সিস্টেমের মাধ্যমে সরাসরি গ্রাউন্ড রেলের উপর স্থাপিত থাকে। এটিকে পা-যুক্ত একটি ওভারহেড ক্রেন হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে: গ্রাউন্ড রেলের উপর দাঁড়িয়ে থাকা লম্বা লেগগুলো প্রসারিত ক্যান্টিলিভারসহ একটি ব্রিজকে ধরে রাখে, যা গ্যান্ট্রির মতো ফ্রেমযুক্ত একটি ধাতব কাঠামো গঠন করে।
গ্যান্ট্রি ক্রেনের গঠন সরল, এটি তৈরি করা সুবিধাজনক এবং এর রয়েছে উচ্চ চলার গতি, উচ্চ মালামাল ওঠানো-নামানোর দক্ষতা, বিস্তৃত কর্মপরিধি, সংরক্ষণাগারের জায়গার সদ্ব্যবহার, ব্যাপক অভিযোজন ক্ষমতা, শক্তিশালী বহুমুখিতা, উচ্চ নিরাপত্তা, তুলনামূলকভাবে কম নিজস্ব ওজন এবং ভালো অর্থনৈতিক সুবিধা। একারণে এটি মালামাল ওঠানো-নামানোর সরঞ্জামের একটি প্রধান ধরনে পরিণত হয়েছে।
গ্যান্ট্রি ক্রেন স্টোরেজ ইয়ার্ড, বন্দর এবং শিপইয়ার্ডে খোলা জায়গায় মালামাল লোডিং, আনলোডিং এবং হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিপুল পরিমাণে পণ্য এবং ভারী ও দীর্ঘ বোঝা দক্ষতার সাথে ওঠানো-নামানোর জন্য এগুলো বিশেষভাবে উপযোগী। প্রয়োগ এবং উদ্দেশ্য অনুসারে, গ্যান্ট্রি ক্রেনকে সাধারণত সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক এবং বিশেষ-উদ্দেশ্যমূলক গ্যান্ট্রি ক্রেনে ভাগ করা হয়। বিশেষ-উদ্দেশ্যমূলক প্রকারগুলোর মধ্যে রয়েছে লোডিং ব্রিজ, শিপইয়ার্ড গ্যান্ট্রি ক্রেন এবং জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের গ্যান্ট্রি ক্রেন।

পোর্টাল ক্রেন, যা হারবার পোর্টাল ক্রেন নামেও পরিচিত, হলো একটি হ্যান্ডলিং মেশিন যা বন্দর টার্মিনালে জাহাজ ও যানবাহন থেকে মালামাল ওঠানো, নামানো এবং স্থানান্তর করার জন্য ব্যবহৃত হয়। গঠনগত দিক থেকে এটি একটি জিব-টাইপ ক্রেন।
পোর্টাল ক্রেনের ব্যাপক ব্যবহার এবং অনেক প্রকারভেদ রয়েছে। উদ্দেশ্য এবং কাজের বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এগুলোকে সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক পোর্টাল ক্রেন, বহুমুখী পোর্টাল ক্রেন, গ্র্যাব-বাকেট পোর্টাল ক্রেন এবং শিপইয়ার্ড পোর্টাল ক্রেনে ভাগ করা যায়। জিবের গঠন অনুসারে, এগুলোতে প্রধানত ফোর-লিঙ্ক আর্টিকুলেটেড জিব অথবা সিঙ্গেল-জিব কাঠামো ব্যবহার করা হয়।
সাধারণ-উদ্দেশ্যমূলক পোর্টাল ক্রেন সাধারণত বন্দর টার্মিনালের সামনে বা কার্গো ইয়ার্ডে ব্যবহৃত হয়। এগুলোতে খণ্ড খণ্ড পণ্যের জন্য হুক এবং বাল্ক কার্গোর জন্য গ্র্যাব ব্যবহার করা হয়। বহুমুখী পোর্টাল ক্রেন প্রধানত বন্দর টার্মিনালের সামনে হুক-হ্যান্ডেল করা খণ্ড খণ্ড পণ্য, গ্র্যাব-হ্যান্ডেল করা বাল্ক কার্গো এবং কন্টেইনার-স্প্রেডার পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়। গ্র্যাব-বাকেট পোর্টাল ক্রেন প্রধানত বাল্ক কার্গো গ্র্যাব হ্যান্ডলিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এগুলো বন্দর টার্মিনালের জন্য বিশেষায়িত বাল্ক-কার্গো হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম। শিপইয়ার্ড পোর্টাল ক্রেন প্রধানত জাহাজ নির্মাণ ও মেরামত ইয়ার্ডে জাহাজের কাঠামো একত্রিত করতে এবং সাজসজ্জার সরঞ্জাম তুলতে ব্যবহৃত হয়। বন্দরে লোডিং ও আনলোডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত পোর্টাল ক্রেনের তুলনায়, এগুলো কম গতিতে চলে, এদের ব্যবহারিক ক্ষমতা কম এবং ভার বহন করার সময় এদের চলাচল ব্যবস্থা চালু রাখতে হয়।

একটি স্থির বন্দর ক্রেন হলো একটি জিব-টাইপ ক্রেন যা কোনো ভিত্তির সাথে স্থিরভাবে যুক্ত থাকে বা কোনো তলের উপর স্থাপিত থাকে এবং বন্দরের একটি নির্দিষ্ট অবস্থান থেকে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়। এতে উত্তোলন, লফিং এবং স্লিইং-এর সুবিধা থাকলেও কোনো ব্রিজ-ট্র্যাভেল ব্যবস্থা নেই, তাই এটি কেবল একটি নির্দিষ্ট স্থান থেকেই পরিচালনা করা যায় এবং এর কর্মপরিধি সীমিত।
পোর্টাল ক্রেনের তুলনায়, একটি ফিক্সড পোর্ট ক্রেনের গঠন তুলনামূলকভাবে সরল, এটি তৈরি করা সুবিধাজনক এবং এর খরচও তুলনামূলকভাবে কম, যদিও এর পরিচালন দক্ষতা সাধারণত কম হয়। ফিক্সড পোর্ট ক্রেনগুলো সাধারণত খণ্ড খণ্ড পণ্য এবং বাল্ক কার্গো ওঠানো-নামানোর জন্য হুক বা গ্র্যাব ব্যবহার করে। কন্টেইনার ওঠানো-নামানোর জন্য হুকের নিচে একটি কন্টেইনার স্প্রেডারও যুক্ত করা যেতে পারে। এগুলো প্রধানত এমন নির্দিষ্ট স্থানে ব্যবহৃত হয় যেখানে ঘন ঘন উত্তোলন এবং লোডিং বা আনলোডিংয়ের প্রয়োজন হয়, যেমন বন্দর, অভ্যন্তরীণ নৌপথের টার্মিনাল, গুদাম এলাকা, কার্গো ইয়ার্ড, সিমেন্ট কারখানা, ইস্পাত কারখানা, বিদ্যুৎ কেন্দ্র এবং শস্য গুদাম।
লুফিং বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ফিক্সড পোর্ট ক্রেনকে নন-ওয়ার্কিং লুফিং এবং ওয়ার্কিং লুফিং প্রকারে ভাগ করা যায়। জিবের আকৃতি অনুসারে, এগুলোকে সিঙ্গেল-জিব এবং ফোর-লিঙ্ক আর্টিকুলেটেড-জিব প্রকারে ভাগ করা যায়। লুফিং ড্রাইভ অনুসারে, এগুলোকে ফ্লেক্সিবল-লুফিং এবং রিজিড-লুফিং প্রকারে ভাগ করা যায়। যদি কোনো জাহাজে একটি ফিক্সড পোর্ট ক্রেন স্থাপন করা হয়, তবে এটিকে ফ্লোটিং জিব ক্রেন বা ডেক ক্রেন বলা হয়।

জাহাজের হোল্ড থেকে বন্দরের কয়লা কনভেয়রে বিপুল পরিমাণ কঠিন পণ্য সরানোর জন্য একটি গ্র্যাব শিপ আনলোডার ব্যবহার করা হয়। আনলোডিংয়ের সময়, তারের দড়ি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি যান্ত্রিক গ্র্যাব পণ্যটি খুঁড়ে তোলে, যা পরে একটি হপারের মধ্য দিয়ে বন্দরের কনভেয়র সিস্টেমে চলে যায়।
একটি ব্রিজ-টাইপ গ্র্যাব শিপ আনলোডার একটি প্রচলিত গ্র্যাবের খোলা, বন্ধ করা এবং তোলার মাধ্যমে মালামাল পরিচালনা করে। উৎসটি এটিকে প্রযুক্তিগতভাবে পরিপক্ক ও নির্ভরযোগ্য, অত্যন্ত চালনাযোগ্য এবং তুলনামূলকভাবে কম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় বলে বর্ণনা করে। এতে আরও বলা হয়েছে যে, বিভিন্ন উপকরণ ও জাহাজের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষমতা, পরিচালন ব্যয় এবং ঢেউয়ের কারণে জাহাজের নড়াচড়া থেকে আনলোডারের ক্ষতি এড়ানোর ক্ষেত্রে এর সুবিধা রয়েছে। ট্রলি ড্রাইভ অনুসারে, ব্রিজ-টাইপ গ্র্যাব শিপ আনলোডারগুলোকে স্ব-চালিত-ট্রলি এবং দড়ি-টানা-ট্রলি প্রকারে ভাগ করা যায়। একটি সেমি-টানা-ট্রলি আনলোডার হলো এই দুটির মধ্যবর্তী একটি রূপ।

একটি কুইসাইড কন্টেইনার ক্রেন হলো কন্টেইনার টার্মিনালের সামনের দিকের প্রধান লোডিং এবং আনলোডিং মেশিন। এটি মূলত জাহাজ থেকে কন্টেইনার নামিয়ে জেটিতে বা কন্টেইনার ট্রেলারের মতো অনুভূমিক পরিবহন সরঞ্জামের উপর রাখতে, অথবা জাহাজে কন্টেইনার বোঝাই করতে ব্যবহৃত হয়। জাহাজের হ্যাচ কভারগুলোও জেটিতে বা ক্রেনের উপর থাকা হ্যাচ-কভার প্ল্যাটফর্মে তোলার প্রয়োজন হয়।
জেটি-সংলগ্ন ক্রেনের নিচে অনুভূমিক পরিবহন সরঞ্জামের জন্য একটি লেন থাকে, তাই এর নিচের কাঠামোটি নির্মাণের সময় জেটির বিন্যাস অবশ্যই বিবেচনায় রাখতে হয়। পরিচালনার সময়, মূল গার্ডারটি অনুভূমিক থাকে। যখন ক্রেনটি পরিষেবার বাইরে থাকে অথবা কোনো জাহাজ জেটিতে ভিড়ে বা ছেড়ে যায়, তখন জাহাজের উপরি-কাঠামোকে পাশ কাটিয়ে যাওয়ার জন্য সামনের গার্ডারটি সাধারণত উপরে তোলা হয়। ট্রলি টানার ধরন অনুযায়ী, জেটি-সংলগ্ন কন্টেইনার ক্রেনগুলোকে স্ব-চালিত ট্রলি, সম্পূর্ণ দড়ি-টানা ট্রলি এবং গাইড-রড-টানা ট্রলি—এই তিন ভাগে ভাগ করা যায়।

ক রেল-মাউন্ট করা কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন আরএমজি ক্রেন প্রধানত কন্টেইনার ইয়ার্ডের কার্যক্রমে ব্যবহৃত হয়। চীনের রেল ব্যবস্থায় এটি তুলনামূলকভাবে আগে থেকেই গৃহীত হয়েছিল, যদিও বন্দরগুলিতে এর ব্যবহার মূলত গত দশ বছরে প্রসারিত হয়েছে। বন্দরের প্রাথমিক প্রয়োগগুলি ছোট অভ্যন্তরীণ কন্টেইনার টার্মিনালগুলিতে কেন্দ্রীভূত ছিল। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, দ্রুত প্রযুক্তিগত উন্নয়ন এবং অনেক বড় ও মাঝারি আকারের উপকূলীয় এবং অভ্যন্তরীণ বন্দরে এর ব্যাপক গ্রহণের ফলে আরএমজি ক্রেনগুলি আন্তর্জাতিক ও দেশীয়ভাবে ক্রমবর্ধমান মনোযোগ আকর্ষণ করেছে।
এর একটি আউটরিচ ক্যান্টিলিভার আছে কি না, তার উপর ভিত্তি করে একটি আরএমজি-কে তিন প্রকারে ভাগ করা যায়। একটি বা উভয় পায়ে আউটরিচ থাকলে তা একক-ক্যান্টিলিভার বা দ্বৈত-ক্যান্টিলিভার মডেল তৈরি করে; আউটরিচবিহীন মডেলে কোনো ক্যান্টিলিভার থাকে না। ক্যান্টিলিভারবিহীন, একক-ক্যান্টিলিভার এবং দ্বৈত-ক্যান্টিলিভার কাঠামোর মধ্যে কোনটি বেছে নেওয়া হবে, তা স্থান, কন্টেইনার সংরক্ষণ ও পরিবহন প্রক্রিয়া এবং হ্যান্ডলিং যানবাহনের উপর নির্ভর করে।

ক রাবার টায়ারযুক্ত কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেন (আরটিজি) হলো কন্টেইনার ইয়ার্ডে কন্টেইনার স্তূপ করার জন্য ব্যবহৃত একটি বিশেষায়িত সরঞ্জাম। এর গ্যান্ট্রিটি, যা সামনের ও পেছনের ফ্রেম এবং একটি স্যাডল বিম নিয়ে গঠিত, রাবারের টায়ারের উপর স্থাপিত থাকে এবং ইয়ার্ডের মধ্যে চলাচল করতে পারে। কন্টেইনার স্প্রেডারযুক্ত একটি ট্রলি গ্যান্ট্রির ক্রসবিমের উপর থাকা রেল বরাবর চলাচল করে কন্টেইনার ট্রাক থেকে কন্টেইনার লোড ও আনলোড করে এবং সেগুলোকে স্তূপ করে রাখে।
আরটিজি ক্রেনগুলো ইয়ার্ডে সোজাভাবে চলার জন্য যান্ত্রিক ও হাইড্রোলিক সিস্টেম এবং রেডিও ইন্ডাকশনের মতো দিক-নির্দেশক ডিভাইস ব্যবহার করে। বিভিন্ন এলাকার মধ্যে স্থানান্তরের জন্য এগুলো ৯০° সমকোণে ঘুরতেও পারে। রেল-মাউন্টেড কন্টেইনার গ্যান্ট্রি ক্রেনের তুলনায়, আরটিজি ক্রেনগুলো নমনীয় পরিচালনা, ভালো গতিশীলতা এবং নির্দিষ্ট রেললাইন থেকে মুক্তি প্রদান করে।

বন্দরের মোবাইল ক্রেনগুলোকে সাধারণ মোবাইল ক্রেন এবং মোবাইল হারবার ক্রেন—এই দুই ভাগে ভাগ করা হয়।
একটি সাধারণ মোবাইল ক্রেন হলো একটি মোবাইল-জিব স্লিউইং ক্রেন যা একটি বিশেষ রাবার-টায়ার্ড চ্যাসিসের উপর চলাচল করে। এটি একটি উপরের এবং একটি নিচের ক্যারেজ নিয়ে গঠিত। উপরের ক্যারেজটি হলো উত্তোলনের কাজের অংশ এবং এর মধ্যে জিব, হোস্টিং মেকানিজম, লাফিং মেকানিজম, স্লিউইং মেকানিজম, কাউন্টারওয়েট এবং টার্নটেবল অন্তর্ভুক্ত থাকে। নিচের ক্যারেজটি সাপোর্ট দেয় ও চলাচল করে এবং উপরের ও নিচের ক্যারেজ দুটি একটি স্লিউইং বেয়ারিং দ্বারা সংযুক্ত থাকে। জিবটিতে একটি ট্রাস কাঠামো ব্যবহার করা হয়। ভার উত্তোলনের সময়, সাপোর্ট বেসকে বড় করতে এবং মেশিনের কাঠামোকে সমতল করতে সাধারণত আউটরিগারগুলোকে নামানোর প্রয়োজন হয়, যার ফলে চলাচলের সময় ক্রেনটির স্থিতিশীলতা নিশ্চিত হয়।

মোবাইল হারবার ক্রেন হলো একটি বহুমুখী উত্তোলন যন্ত্র যা বন্দরে কন্টেইনার, খণ্ড খণ্ড পণ্য এবং বাল্ক কার্গো ওঠানো-নামানোর জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এটিকে সুবিধাজনকভাবে স্থানান্তর করা যায়। এটি একটি মোবাইল ক্রেনের অবাধ চলাচল ক্ষমতার সাথে একটি সাধারণ পোর্টাল ক্রেনের কার্যাবলীকে একত্রিত করে এবং লোডিং ও আনলোডিংয়ের জন্য গ্র্যাব, কন্টেইনার স্প্রেডার এবং হুক ব্যবহার করতে পারে।
একটি মোবাইল হারবার ক্রেনের মূল কাঠামোটি একটি মোবাইল ক্রেনের চ্যাসিসের উপর ভিত্তি করে নির্মিত হয়। লিফটিং আর্ম, কম্পেনসেটিং শিভ অ্যাসেম্বলি, অপারেটর কেবিন এবং অন্যান্য সরঞ্জামকে সাপোর্ট দেওয়ার জন্য স্লিউইং বেয়ারিং-এর উপর একটি উঁচু টাওয়ার কলাম স্থাপন করা হয়। একটি নির্দিষ্ট সীমা পর্যন্ত, মোবাইল হারবার ক্রেনগুলো বিশাল ও শক্তি-নিবিড় পোর্টাল ক্রেন এবং কোয়েসাইড কন্টেইনার ক্রেনগুলোকে প্রতিস্থাপন করতে পারে, যা বন্দর ক্রেনগুলোর আধুনিকীকরণ এবং শক্তি সংরক্ষণে সহায়তা করে।

বিভিন্ন ধরণের পোর্ট ক্রেনের নিজস্ব কাঠামোগত বৈশিষ্ট্য, কার্যক্ষমতার পরিসর এবং প্রয়োগক্ষেত্র রয়েছে। বাল্ক কার্গো এবং সাধারণ কার্গো ওঠানো-নামানোর জন্য পোর্টাল ক্রেন, ফিক্সড ক্রেন এবং মোবাইল হারবার ক্রেন ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। শিপ-টু-শোর কন্টেইনার ক্রেন, রেল-মাউন্টেড গ্যান্ট্রি ক্রেন (আরএমজি) এবং রাবার-টায়ার্ড গ্যান্ট্রি ক্রেন (আরটিজি) প্রধানত কন্টেইনার লোডিং, আনলোডিং, পরিবহন এবং স্ট্যাকিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়। গ্র্যাব শিপ আনলোডার কয়লা এবং আকরিকের মতো বিপুল পরিমাণ বাল্ক সামগ্রী দক্ষতার সাথে নামানোর জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত।
বাস্তব প্রয়োগের ক্ষেত্রে, বন্দরগুলোর উচিত কার্গোর ধরন, টার্মিনালের বিন্যাস, পরিচালনার পুনরাবৃত্তি এবং হ্যান্ডলিং দক্ষতার প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত উত্তোলন সরঞ্জাম নির্বাচন করা। আধুনিক বন্দরগুলো যখন বৃহত্তর পরিসরের কার্যক্রম, স্বয়ংক্রিয়করণ এবং বুদ্ধিমান প্রযুক্তির দিকে অগ্রসর হচ্ছে, তখন বন্দরের ক্রেনগুলোর কার্যকারিতা, নিরাপত্তা এবং শক্তি কর্মক্ষমতা ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে, যা দক্ষ ও নির্ভরযোগ্য বন্দর কার্যক্রম নিশ্চিত করতে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করছে।
উইচ্যাট