探索港口起重机：8 种常见类型及其用途

2026 年 10 月 13 日

港口起重机是根据港口的装卸需求而设计的。它们的特点是运行速度快、货物装卸效率高，以及频繁的启动和制动。

现代港口设备包括多种类型的港口起重机，用于货物转运和装卸，包括龙门起重机、门式起重机、固定式港口起重机、桥式抓斗式卸船机、岸边集装箱起重机、轨道式集装箱龙门起重机、轮胎式集装箱龙门起重机和移动式起重机。

1. 龙门起重机

龙门起重机是一种桥式起重机，其桥架由两侧的支腿、下横梁和行走系统直接支撑在地面轨道上。它可以看作是带有支腿的架空起重机：高大的支腿立于地面轨道上，支撑着带有悬臂的桥架，形成类似龙门架的金属结构。

龙门起重机结构简单，制造方便，具有运行速度快、货物装卸效率高、作业范围大、堆场空间利用率高、适应性强、多功能性强、安全性高、自重相对较低、经济性好等优点，因此已成为主要的货物装卸设备之一。

龙门起重机广泛应用于仓库、港口和造船厂的户外装卸和搬运作业。它们尤其适用于高效搬运大批量货物和重型、长型货物。根据应用和用途，龙门起重机一般分为通用龙门起重机和专用龙门起重机。专用龙门起重机包括装卸桥、造船厂龙门起重机和水电站龙门起重机等。

2. 门式起重机

门式起重机，又称港口门式起重机，是一种用于港口码头的装卸设备，用于将货物装卸到船舶和车辆上或从船舶和车辆上转运。从结构类型上看，它是一种悬臂式起重机。

门式起重机用途广泛，产品类型众多。按用途和工作特点，可分为通用门式起重机、多用途门式起重机、抓斗式门式起重机和船厂专用门式起重机。按吊臂结构，主要采用四连杆铰接式吊臂或单臂结构。

通用门式起重机通常用于港口码头前端或货场。它们使用吊钩吊装零散货物，使用抓斗吊装散装货物。多用途门式起重机主要用于港口码头前端，用于吊钩吊装零散货物、抓斗吊装散装货物以及集装箱吊具作业。抓斗式门式起重机主要用于抓斗吊装散装货物，是港口码头专用的散装货物装卸设备。船厂门式起重机主要用于造船和修船厂，用于组装船体结构和吊装舾装设备。与港口装卸用门式起重机相比，它们的运行速度较慢，利用率较低，并且需要在承载重物的情况下运行行走机构。

3. 固定式港口起重机

固定式港口起重机是一种悬臂式起重机，固定在基础上或由基座支撑，设计用于在港口固定位置作业。它具备起升、变幅和回转功能，但没有桥式行走机构，因此只能在固定位置作业，作业范围有限。

与门式起重机相比，固定式港口起重机结构相对简单，制造方便，成本也相对较低，但其作业效率通常较低。固定式港口起重机通常使用吊钩或抓斗来搬运零散货物和散装货物。吊钩下方还可以加装集装箱吊具，用于集装箱的吊装。它们主要用于需要频繁起吊装卸的固定场所，例如港口、内河航道码头、堆场、货场、水泥厂、钢铁厂、发电厂和粮仓等。

根据变幅特性，固定式港口起重机可分为非工作变幅型和工作变幅型；根据吊臂形式，可分为单臂型和四连杆铰接式；根据变幅驱动方式，可分为柔性变幅型和刚性变幅型。如果将固定式港口起重机安装在船舶上，则称为浮式悬臂起重机或甲板起重机。

4. 桥式抓斗式船舶卸载机

抓斗式卸船机用于将大量固体货物从船舱运送到港口的煤炭输送机上。卸货过程中，由钢丝绳控制的机械抓斗将货物抓起，然后货物通过料斗进入港口输送系统。

桥式抓斗卸船机通过传统抓斗的开合和提升动作来处理物料。资料显示，该设备技术成熟可靠，机动性强，维护成本相对较低。此外，该设备在物料和船舶适应性、运行成本以及避免船舶波浪运动造成的卸船机损坏等方面也具有优势。根据台车驱动方式，桥式抓斗卸船机可分为自走式台车和绳索牵引式台车，半牵引式台车卸船机则介于两者之间。

5. 码头集装箱起重机

岸边集装箱起重机是集装箱码头前端的主要装卸设备。它主要用于将集装箱从船上卸载到码头或水平运输设备（例如集装箱拖车）上，或将集装箱装载到船上。船舶舱盖也需要吊装到码头或起重机上的舱盖平台上。

岸边起重机下方设有水平运输设备的通道，因此下部结构的设计必须考虑码头布局。作业时，主梁保持水平。起重机停用或船舶靠泊/离港时，通常抬升前梁以避开船舶上层建筑。根据小车牵引方式，岸边集装箱起重机可分为自走式小车、全绳索牵引式小车和导杆牵引式小车。

6. 轨道式集装箱龙门起重机

一个轨道式集装箱龙门起重机机载龙门起重机（RMG）主要用于集装箱堆场作业。它在中国铁路系统中应用较早，而其在港口的应用主要是在过去十年中才迅速扩展。早期港口应用主要集中在小型内陆集装箱码头。近年来，随着技术快速发展和在众多大中型沿海及内陆港口的广泛应用，RMG起重机在国内外越来越受到关注。

根据是否具有悬臂，RMG（模块化起重机）可分为三种类型。单腿或双腿悬臂分别构成单悬臂或双悬臂结构；无悬臂结构则不具备悬臂功能。悬臂、单悬臂或双悬臂结构的选择取决于场地条件、集装箱的存储和运输流程以及搬运车辆。

7. 轮胎式集装箱龙门起重机

一个橡胶轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式龙门起重机（RTG）是集装箱堆场中用于堆放集装箱的专用设备。其龙门架由前后框架和鞍梁组成，由橡胶轮胎支撑，可在堆场内移动。配备集装箱吊具的小车沿龙门架横梁上的轨道运行，用于从集装箱卡车上装卸集装箱并进行堆放。

轮胎式龙门起重机（RTG）利用机械和液压系统以及无线电感应等方向导向装置，在堆场内保持直线行驶。它们还可以进行90°直角转弯，以便在不同区域之间移动。与轨道式集装箱龙门起重机相比，RTG起重机具有操作灵活、移动性好以及不受固定轨道限制等优点。

8. 移动式起重机

港口移动式起重机分为普通移动式起重机和移动式港口起重机。

8.1 通用移动式起重机

通用移动式起重机是一种移动式悬臂回转起重机，它采用专用橡胶轮胎底盘行驶。起重机由上车架和下车架组成。上车架是起升作业部分，包括悬臂、起升机构、变幅机构、回转机构、配重和转盘。下车架负责支撑和行驶，上下车架通过回转支承连接。悬臂采用桁架结构。起吊重物时，通常需要放下支腿以扩大支撑面并调平机身，从而确保起重机行驶过程中的稳定性。