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Las grúas portuarias están diseñadas en función de las necesidades de carga y descarga de los puertos. Se caracterizan por su alta velocidad de operación, su elevada eficiencia en la manipulación de la carga y sus frecuentes arranques y frenadas.
El equipamiento portuario moderno incluye muchos tipos de grúas portuarias para la transferencia, carga y descarga de mercancías, entre las que se incluyen grúas pórtico, grúas de portal, grúas portuarias fijas, descargadores de buques tipo puente, grúas de muelle para contenedores, grúas pórtico para contenedores montadas sobre raíles, grúas pórtico para contenedores sobre neumáticos y grúas móviles.

Una grúa pórtico es una grúa de tipo puente cuyo puente se apoya directamente sobre rieles en el suelo mediante patas a ambos lados, vigas transversales inferiores y un sistema de traslación. Puede considerarse una grúa aérea con patas: patas altas que se apoyan sobre rieles en el suelo sostienen un puente con voladizos extendidos, formando una estructura metálica con un marco tipo pórtico.
Las grúas pórtico tienen una estructura sencilla, son fáciles de fabricar y ofrecen alta velocidad de desplazamiento, alta eficiencia en la manipulación de carga, un amplio rango de operación, buen aprovechamiento del espacio de almacenamiento, gran adaptabilidad, gran versatilidad, alta seguridad, peso propio relativamente bajo y buena rentabilidad. Por lo tanto, se han convertido en un tipo principal de equipo para la manipulación de carga.
Las grúas pórtico se utilizan ampliamente para la carga, descarga y manipulación al aire libre en almacenes, puertos y astilleros. Son especialmente útiles para la manipulación eficiente de grandes lotes de mercancías y cargas pesadas y largas. Según su aplicación y finalidad, las grúas pórtico se dividen generalmente en grúas pórtico de uso general y de uso especial. Entre las de uso especial se incluyen las grúas para puentes de carga, las grúas pórtico para astilleros y las grúas pórtico para centrales hidroeléctricas.

Una grúa pórtico, también llamada grúa portuaria, es una máquina de manipulación utilizada en terminales portuarias para la carga, descarga y transferencia de mercancías desde y hacia buques y vehículos. Por su tipo estructural, es una grúa de pluma.
Las grúas pórtico tienen una amplia gama de usos y existen en numerosos tipos. Según su finalidad y características de funcionamiento, se clasifican en grúas pórtico de uso general, grúas pórtico multipropósito, grúas pórtico con cuchara y grúas pórtico para astilleros. En cuanto a la configuración de la pluma, suelen utilizar una pluma articulada de cuatro brazos o una pluma simple.
Las grúas pórtico de uso general se utilizan comúnmente en la entrada de las terminales portuarias o en las zonas de carga. Utilizan ganchos para mercancías sueltas y pinzas para carga a granel. Las grúas pórtico multipropósito se utilizan principalmente en la entrada de las terminales portuarias para mercancías sueltas manipuladas con ganchos, carga a granel manipulada con pinzas y operaciones de esparcimiento de contenedores. Las grúas pórtico con cuchara de agarre se utilizan principalmente para la manipulación de carga a granel con pinzas y son equipos especializados para la manipulación de carga a granel en terminales portuarias. Las grúas pórtico de astilleros se utilizan principalmente en astilleros de construcción y reparación naval para el ensamblaje de estructuras de buques y el izamiento de equipos de equipamiento. En comparación con las grúas pórtico para carga y descarga portuaria, operan a velocidades más bajas, tienen una clase de utilización inferior y requieren que el mecanismo de traslación funcione mientras transporta una carga.

Una grúa portuaria fija es una grúa de pluma fijada a una base o apoyada sobre un soporte y diseñada para trabajar desde una posición fija en un puerto. Posee funciones de elevación, abatimiento y giro, pero carece de mecanismo de desplazamiento sobre puente, por lo que solo puede operar desde una ubicación fija y tiene un alcance de trabajo limitado.
En comparación con una grúa pórtico, una grúa portuaria fija tiene una estructura relativamente simple, es fácil de fabricar y tiene un costo relativamente bajo, aunque su eficiencia operativa suele ser menor. Las grúas portuarias fijas suelen usar ganchos o pinzas para manipular mercancías sueltas y carga a granel. También se puede añadir un separador de contenedores debajo del gancho para la manipulación de contenedores. Se utilizan principalmente en ubicaciones fijas que requieren elevación, carga y descarga frecuentes, como puertos, terminales fluviales, áreas de almacenamiento, patios de carga, plantas de cemento, acerías, centrales eléctricas y almacenes de granos.
Según sus características de abatimiento, las grúas portuarias fijas se dividen en grúas de abatimiento fijo y grúas de abatimiento fijo. Según la forma de la pluma, se dividen en grúas de pluma simple y grúas de pluma articulada de cuatro brazos. Según el sistema de accionamiento del abatimiento, se dividen en grúas de abatimiento flexible y grúas de abatimiento rígido. Si una grúa portuaria fija se instala en un buque, se denomina grúa de pluma flotante o grúa de cubierta.

Un descargador de buques con cuchara se utiliza para trasladar grandes cantidades de carga sólida desde la bodega de un barco hasta una cinta transportadora de carbón en el puerto. Durante la descarga, una cuchara mecánica controlada por cables de acero extrae la carga, que luego pasa por una tolva hacia el sistema de cintas transportadoras del puerto.
Un descargador de buques con cuchara tipo puente manipula el material mediante la apertura, el cierre y la elevación de una cuchara convencional. La fuente lo describe como un sistema técnicamente maduro y fiable, de gran maniobrabilidad y que requiere relativamente poco mantenimiento. También indica que presenta ventajas en cuanto a adaptabilidad a diferentes materiales y buques, costes operativos y la prevención de daños en el descargador causados por el oleaje. Según el sistema de accionamiento del carro, los descargadores de buques con cuchara tipo puente se pueden dividir en carros autopropulsados y carros de arrastre por cable. Un descargador de carro semiarrastrado es una forma intermedia entre ambos.

Una grúa portuaria es la principal máquina de carga y descarga en la entrada de una terminal de contenedores. Se utiliza principalmente para descargar contenedores de los barcos al muelle o a equipos de transporte horizontales, como remolques portacontenedores, o para cargarlos en los barcos. Las tapas de las escotillas de los barcos también deben elevarse al muelle o a una plataforma de la grúa.
Debajo de la grúa de muelle se encuentra un carril para el transporte horizontal, por lo que la estructura inferior debe tener en cuenta la disposición del muelle. Durante el funcionamiento, la viga principal permanece horizontal. Cuando la grúa está fuera de servicio o un buque está atracando o zarpando, la viga frontal suele elevarse para evitar la superestructura del buque. Según el tipo de tracción del carro, las grúas portacontenedores de muelle se pueden clasificar en autopropulsadas, totalmente remolcadas por cable y remolcadas mediante varillas guía.

A grúa pórtico para contenedores montada sobre rieles Las grúas RMG se utilizan principalmente en operaciones de patios de contenedores. Su adopción en el sistema ferroviario chino fue relativamente temprana, mientras que su uso en puertos se ha expandido considerablemente en los últimos diez años. Inicialmente, sus aplicaciones se concentraban en pequeñas terminales de contenedores interiores. En los últimos años, las grúas RMG han captado una atención creciente a nivel internacional y nacional, gracias a su rápido desarrollo técnico y su mayor adopción en numerosos puertos costeros e interiores, tanto grandes como medianos.
Según si cuenta con un voladizo de extensión, un RMG se puede clasificar en tres tipos. Un voladizo de extensión en una o ambas patas crea un modelo de voladizo simple o doble; un modelo sin voladizo de extensión no tiene voladizo. La elección entre estructuras sin voladizo, de voladizo simple o de voladizo doble depende del emplazamiento, el proceso de almacenamiento y transporte de contenedores y los vehículos de manipulación.

A Grúa pórtico para contenedores con neumáticos de caucho La grúa pórtico sobre raíles (RTG) es un equipo especializado para el apilamiento de contenedores en un patio de contenedores. Su pórtico, compuesto por bastidores delantero y trasero y una viga transversal, se apoya sobre neumáticos de caucho y puede desplazarse dentro del patio. Un carro equipado con un separador de contenedores se desplaza sobre raíles en la viga transversal del pórtico para cargar y descargar contenedores de los camiones portacontenedores y apilarlos.
Las grúas RTG utilizan sistemas mecánicos e hidráulicos y dispositivos de guiado direccional, como la inducción por radio, para mantener una trayectoria recta en el patio. También pueden realizar giros de 90° para su reubicación entre áreas. En comparación con las grúas pórtico para contenedores montadas sobre raíles, las grúas RTG ofrecen un funcionamiento flexible, buena movilidad y la independencia de raíles fijos.

Las grúas móviles portuarias se dividen en grúas móviles generales y grúas móviles portuarias.
Una grúa móvil convencional es una grúa móvil de pluma giratoria que se desplaza sobre un chasis específico con neumáticos. Consta de un carro superior e inferior. El carro superior es la sección de elevación e incluye la pluma, el mecanismo de izamiento, el mecanismo de elevación abatible, el mecanismo de giro, el contrapeso y la plataforma giratoria. El carro inferior soporta y se desplaza, y ambos carros están conectados por un cojinete de giro. La pluma utiliza una estructura de celosía. Al elevar una carga, generalmente es necesario bajar los estabilizadores para ampliar la base de apoyo y nivelar la estructura de la grúa, garantizando así su estabilidad durante el desplazamiento.

Una grúa portuaria móvil es una máquina de elevación multifuncional ampliamente utilizada para manipular contenedores, mercancías a granel y carga general en puertos. Se puede reubicar fácilmente. Combina la movilidad de una grúa móvil con las funciones de una grúa pórtico convencional y puede utilizar cucharas, separadores de contenedores y ganchos para la carga y descarga.
La estructura principal de una grúa portuaria móvil se basa en el chasis de una grúa fija. Una columna alta se instala sobre el cojinete de giro para soportar el brazo de elevación, el conjunto de poleas compensadoras, la cabina del operador y otros equipos. En cierta medida, las grúas portuarias móviles pueden reemplazar a las grúas pórtico y las grúas de muelle, que son voluminosas y consumen mucha energía, lo que contribuye a la modernización y el ahorro energético de las grúas portuarias.

Los distintos tipos de grúas portuarias tienen características estructurales, rangos de operación y aplicaciones propias. Las grúas pórtico, las grúas fijas y las grúas móviles portuarias se utilizan ampliamente para la manipulación de carga a granel y carga general. Las grúas portacontenedores de barco a tierra, las grúas pórtico sobre raíles (RMG) y las grúas pórtico sobre neumáticos (RTG) se utilizan principalmente para la carga, descarga, transporte y apilamiento de contenedores. Las grúas de descarga de buques con cuchara son especialmente adecuadas para la descarga eficiente de grandes cantidades de materiales a granel, como carbón y mineral.
En la práctica, los puertos deben seleccionar el equipo de elevación adecuado según el tipo de carga, la distribución de las terminales, la frecuencia de operación y los requisitos de eficiencia en la manipulación. A medida que los puertos modernos avanzan hacia operaciones a mayor escala, automatización y tecnologías inteligentes, las grúas portuarias siguen mejorando en eficiencia, seguridad y rendimiento energético, desempeñando un papel fundamental para garantizar operaciones portuarias eficientes y fiables.
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